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液压传动复习提纲; 第一章;五、了解液体的一般性能(密度、重度、可压缩性、粘性）； 六、了解液体的粘温特性对液压系统的影响； 七、了解液压系统对液压油的要求； 八、掌握静力学基本方程及其应用。 九、掌握液体动力学三个基本方程;一 、了解液体的性质：具有粘性、不可压缩性 二、液压传动的基本关系式 1、连续性方程q1=v1×A1=q2＝v2×A2（流量和速度的关系） 2、帕斯卡原理P1=W1/A1=P2=W2/A2（压力和作用力的关系） 3、伯努利方程 （能量守恒关系） 理想:P1/ρg+Z1+v12/2g=P2/ρg+Z2+v22/2g 实际: P1/ρ1g+Z1+α1v12/2g=P2/ρ2g+Z2+α2v22/2g +hw　;4、功率与流量、压力的关系式:N=PQ 5、液压传动中有关压力和流量的两个重要概念 (1)速度决定于流量(执行元件的运动速度决定于进入它的流量,液体通过某一截面的运动速度决定于通过此截面的流量)。 (2)液体压力决定于负载。 6、等压面的概念：离液面深度相同处各点的压力相等，压力相等的所有点组成等压面，重力作用下静止液体的等压面为水平面。;三、液压传动系统的组成 1、能源装置——将机械能转换为流体压力能的装置。 2、执行元件——将流体的压力能转换为机械能的元件。 3、控制元件——控制系统压力、流量、方 向的元件以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。 4、辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。;四、液压传动的优缺点;2、缺点： 液压元件制造精度要求高； 实现定比传动困难； 油液特性受温度的影响； 传动效率较低，； 维护要求较高； ;五、静压力及其特性;沿程压力损失：液体在等直径管中流动时因摩擦而产生的损失，称为沿程压力损失 局部压力损失:液体流经管道的弯头、接头、阀口等处时，液体流速的大小和方向发生变化，会产生漩涡并发生紊动现象，由此造成的压力损失称为局部压力损失。 3、静压力对固体壁面的作用力：当固体壁面为曲面时，液体压力在曲面某方向上的总作用力F =pAx ，Ax为曲面在该方向 的投影面积。 4、帕斯卡原理 在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体各点。帕斯卡原理也称为静压传递原理。;五、管道流动 孔口流动 缝隙流动;3、通过平板缝隙的流量;4、环形缝隙 ; 由于阀芯存在锥度，影响缝隙中的压力分布，作用在阀芯一侧的压力将大于另一侧的压力，使阀芯紧贴孔的壁面，产生所谓液压卡紧现象； 为减少液压侧向力，一般 在阀芯或柱塞的圆柱面开径向 均压槽，使槽内液体压力在圆 周方向处处相等。;第二章 液压泵;本章知识点;一、液压泵在液压系统的作用 液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转换为压力能输出，为执行元件提供压力油。 二、液压泵正常工作的三个必备条件 1、必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积； 2、密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——吸油，由大变小——压油； 3、密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开。;;额定流量qs：泵在额定压力，额定转速下允许连续运转的流量。q=nV 容积效率ηv :ηv=q/qt=(qt–Δq）/qt =1-Δq/qt=1-kp/nV 式中 k 为泄漏系数。 机械效率ηm: ηm=Tpt/Tps 输入功率P r：驱动泵轴的机械功率。P r=Tω 输出功率 P：泵输出液压功率， P =pq 总效率ηp：ηp=P/Pr=pq/Tω=ηvηm 式中ηm为机械效率。 额定转速ns：额定压力下能连续长时间正常运转的最高转速。 最高转速nmax：额定压力下允许短时间运行的最高转速。;四、液压泵的分类;第四章 液压控制阀;本章知识点;;二、流量控制阀 1、节流阀作用（调速、加载） 2、调速阀与节流阀的调速特性 3、调速阀正常工作的条件（最小压差）; 二、方向控制阀