《工业机器人》-利乐TBA19灌装机维修 课件.pptxVIP

利乐TBA/19灌装机维修培训;TBA/19灌装机;TBA/19灌装机;TBA/19 灌装机的基本参数;TBA/19 灌装机的基本参数;TBA/19 灌装机的基本参数;TBA/19 灌装机的基本参数;TBA/19 灌装机的工作程序图;TBA/19灌装机结构组成;无菌系统;无菌系统;无菌系统;无菌系统部件组成;无菌系统部件组成;无菌系统部件组成;双氧水系统;双氧水系统;双氧水系统在不同工况下的工作状态;双氧水系统在不同工况下的工作状态;双氧水系统在不同工况下的工作状态;驱动系统;驱动系统过程图;驱动系统结构组成;驱动系统结构组成;摇车机构;夹爪系统;夹爪运行曲线与对应动作;在包装成形过程中，除需要夹爪之处，还需要高频横封加热、扣勾扣合、切割、横封冷却、容量盒在容量曲线控制下控制容量。这些过程都是严格的按照一定的同步关系完成的。 在夹爪曲线图中，有一段垂直的区段，这一段对应了从 50 多度到 300 多度的机器度数，这区段是夹爪从抓到纸管再到分开的区段，TBA19 完成横向封合与切割，都是夹爪运行在这区段中时完成的。扣勾扣合是为了压住包装的横封处配合完成加热粘合与切割。其中加热采用高频加热方式，为了达到加热封合后的 PE 的快速固化，加热部件（高频条）还通有不断循环的冷却水。 拉耳是拉纸的主要部件，它受控于校正机构驱动的拉耳凸轮，拉耳凸轮仅在一定的角度区才会对拉耳启作用，如，左夹爪大约为 80-280 左右。 容量曲线是控制容量盒开合的凸轮，可以通过调容量曲线控制包的容量，它与拉耳凸轮一样仅在固定角度区才启作用。;夹爪设定;包装成型系统;供纸;供条;纸管成形;包装成型系统;包装成型系统;灌注系统;灌注系统工作顺序;调节阀解刨图;A、Ｂ、Ｃ气动阀;A、Ｂ、Ｃ气动阀的状态;终端;站链 链开始运动时，每块站链板都按逆时针前进到前面的站链板处，停止等待包装进入两块站链板中，之后站链就会带着站链中的包装进行下一次的步进运动。站链可以运送包装经过拉落装置、加热器、压力装置逐步完成折角的封合。分 包杆可以把站 链中的包装向 左、右推出。;终端拉落装置、压力装置 终端拉落装置可以使包装的折角按折痕初步预折，预折后的包装被站链运到加??器，加热器把折角需要粘合部位的 PE 溶化后，站链又马上把它送到压力装置进行压合成形。; ;包装的最后输送装置 包装在站链中完成加工后，由分度装置带动分包杆，把包装从站链中向左、右推出，再由双排链输送到侧排包器处，侧排包器会把包装送入链条送到下一工序，至 此灌装机就完成了 全部加工。 终端最后输送 的所有组件，都使 用同一驱动源，所 以它们之间存在着 同步关系。;分包机构 分包机构较为复杂。如图所示。分包轴杆 3 的轴头有两个圆形凹，正常情况下被两个安全卡 4、5 抵住，触发器 2 位于下左图 中的位置，电眼 1可监测到触发器。卡包后，分包 轴由过载而脱出安全卡 4、5， 安全卡 5 会向下图 2 中兰色箭 头所示方向移动，推动触发装 置脱离电眼的监测，电眼送出 卡包报警信号。操作或维修人 员处理或维修后，可以手动移 动分包轴复位到左图1 中的位 置，消除报警。;图案校正系统;清洗系统;中间清洗;最终清洗;供应系统;水路;气路;液压系统;润滑系统;TBA/19灌装机夹爪系统设定;TBA/19灌装机夹爪系统设定;TBA/19灌装机夹爪系统设定;TBA/19灌装机夹爪系统设定;TBA/19灌装机夹爪系统设定;TBA/19灌装机夹爪系统设定;TBA/19灌装机夹爪系统设定;TBA/19灌装机夹爪系统设定;TBA/19灌装机夹爪系统设定;TBA/19灌装机夹爪系统设定;TBA/19灌装机夹爪系统设定;TBA/19灌装机夹爪系统设定;TBA/19灌装机夹爪系统设定;TBA/19灌装机夹爪系统设定; 包打印日期不好的主要表现为日期打印不清晰、打印位置不稳定两种情况，分析原因有以下几点： 打印日期不清晰 ①主要原因印刷轮轴（打印日期横轴）与传输滚轮（红轮）之间的间隙过大或过小。如过大，字模上油墨较少，会造成打印不完整现象；如过小，可能造成打印模糊、重影。（此间隙可用模具TP No.76602 测量） ②打印日期滚轮和传输滚轮（红轮）之间的O型圈可能发生磨损，有可能造成打印日期有擦痕，或者打印位置不固定，这时如果决定更换“O”型圈，建议将打印日期滚轮两端的全部换掉。;打印位置不稳定 ①印刷轮轴（打印日期横轴）与托架轮轴（带拨块的横轴）位置不同心（有时是一端，有时是两端），容易造成日期在包上位置可能靠近横封，或远离横封。如果出现以上情况，可调整限位螺丝使其同心。 ②此时打印位置偏移（可能会打印到包中间位置），需更换此轴。 油墨滚轮（红轮）转一周