乐滩水电站pzwst型微机调速器的智能控制 intelligent control of letan pzwst microcomputer governor.pdfVIP

第28卷第2期 红水河 V01．28，No．2 River 2009年4月 HongShui 触．2009 乐滩水电站PZWST型微机调速器的智能控制 林成海 (广西桂冠开投电力有限责任公司，广西忻城546205) 摘要：介绍了乐潍水电站改造后的PZWST型微机调速器的电气智能控制。该调速器具有较强的自适应能力，提 高了在不同运行环境下的调节品质。可在多种工况下以相应的最优参数和最佳控制结构参与机组的动态调控，并 实现不同结构和参数下的平滑过渡。自适应式变参数控制方式解决了原调逮器功率调节时波动幅度大的问题。 改造后的调速系统静特性、动特性、稳定性等特性参数均满足或优于国标要求，可靠性也有很大提高。 关键词：微机调速器；自适应调节；智能控制；乐潍水电站 文献标识码：B 中图分类号：11P273+．5 文章编号：1001—408X(2009)02—0070一04 力，提高了在不同运行环境下的调节品质。可根据 1前言 导叶开度、有效水头和机组功率所反映的运行工况 乐滩水电站位于广西忻城县，是红水河10个梯 (如空载、并网运行)自行调整调节参数(K。、Ki、 级开发的第8级，电站装机4×150MW。原4台机Kd)和控制结构，以实现在多数工况下均能以相应 组的调速器采用的是武汉事达电气股份有限公司设 的最优参数和最佳控制结构参与机组的动态调控， 计制造的PFWST一200一6．3一srARS型调速器。 并实现不同结构和参数下的平滑过渡。 机械结构为国产卧式主配压阀+德国BoSCH公司 为了使调速器在各种工况下都能可靠、稳定地 的比例伺服阀(单)；电气结构为双PLC电气冗余+ 运行，电调系统具有比例、积分、微分变结构变参数 工控机。2004年12月第1台机组投入商业运行 适应式并联PID调节规律。PID校正具有足够的 后，由于比例阀对油质要求较高，曾经发生过比例阀 满足电厂运行要求的可调增益范围，同时具有PID 卡阻现象。原调速器没有纯机械手操机构，调试时 参数设置不合理搭配的提示功能。 需要有电气配合。此外，调速器还存在不明原因的 并网前：机组处于空载状态，此时调速器处于频 溜负荷现象，整个控制液压油路的窜油也比较突出， 率调节模式，控制机组跟踪电网频率或频率给定。 导致油压装置的压油泵启动较为频繁、压力油系统 采用P+I十D调节规律及适合于空载运行的一组 温度较高(最高温度达58℃)。 PID参数，选用该调节规律可控制机组快速跟踪电 鉴于调速器运行中存在的上述问题，武汉事达 网频率、使频率偏差小，便于机组并网。 电气股份有限公司研制了带自复中功能的比例阀控 并网后：调速器主要任务是控制机组稳定地发 制系统(以下简称PZWST型微机调速器)，对原有 电，此时处于功率(开度)调节模式。采用P+I调节 调速器进行了改造，解决了原