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SELEX单二次雷达方位信号流程及相关故障处理方法浅谈摘要：本文分析了SELEX雷达的方位信号流程，依据传输过程中涉及到的元器件，制订出故障排查方案，并结合实际出现的故障，得到了较为实用的处理方法。 关键词：正北方位 编码器 天线 方位变化脉冲 1、SELEX雷达方位信号的产生 由方位马达驱动单元（AMDU）为天线基座上的方位马达提供电源，带动ALE-9天线旋转，从属于天线基座单元编码器产生方位变化脉冲（ACP）和正北方位参考脉冲（NRP）。与天线啮合的光电编码器完成方位量化，两个光电编码器分别对应各自的通道。 编码器将360o量化成214个相等间隔单位，即16384个单位，这样每个间隔宽度相当于360o/214=0.022°。此外，还有两位扩展位，表示为天线每转0.022°，有四个同样的脉冲。相当于把天线一周360o量化成216个相等间隔单位，即65536个单位，则每个间隔宽度相当于360o/216=0.0055°。这两个扩展位更提高了SELEX雷达的精度。SELEX雷达监视到天线旋转1个间隔单位，相当于方位数据改变4个单位。 2、方位信号处理流程 编码器输入轴通过一组齿轮组件连接到天线基座的可动平台，从而使编码盘的转速与天线转速同步，光源就可以依据方位信息触发编码盘。光学耦合器把光信号转换为电信号，并经过放大后送入AMDU中的两个NEDR板。两个NEDR板型号完全相同，分别对应SELEX单二次雷达的两个通道。 两块NEDR板接收到NRP信号和ACP信号后，启用保护电路消除上述两种信号带来的尖峰信号，对编码器正北和磁北方位进行校正。板上的内置测试装置电路可提供故障检测，由此可通过板上指示灯EN1和EN2分别显示两个编码器的状态，并在故障出现时选择另一块NEDR板继续工作。NEDR板上有多个跳线开关，改变开关位置即可设定正北方位参考脉冲的延迟及实现正北方位参考脉冲与磁北方位间的校正。 从NEDR板输出的NRP信号和ACP信号分别经J30、J29口，进入接收机处理器控制模块（RPCM）中的VEG板（如图1所示），在VEG板内与时钟信号结合，经内部与外部信号的触发和去交错，完成方位数据管理：ACP信号由16位计数器实现增量（满足S模式的需求），由VME激活一个终止并将当前距离计数器的值存入；NRP信号接收的ACP计数器的内容存入寄存器后，ACP计数器清零，最终向VME激活一个终止。处理后的方位数据送入雷达控制板（RCP），通过设置相应的告警门限和录取门限，以实现对方位信号的监控。综上所述，SELEX方位信号基本处理流程为： 编码器→两路信号线→AMDU（NEDR板）→RPCM（VEG板）→RCP 图1RPCM中的VEG板 3、方位信号故障的处置程序 从上述结论可知，SELEX单二次雷达方位信号故障有可能出现在编码器、VEG板、NEDR板、机柜顶部信号线的接口及机柜间的内部互联线。依照信号流程的逆向顺序，可做出如图2所示故障排查流程方案。更换NEDR板后，应对雷达正北方位进行调整。 图2方位信号故障排查流程 4、故障处置实例 2012年1月31日，SELEXRTD显示部分航班航迹跳变。经调看录像文件发现，存在假目标及部分航迹跳变、丢失现象；显示ACP告警。执行了切换通道、分通道重启等操作，故障现象未消除。根据观察并对照雷神RMM发现，部分航班方位信息显示不准确，而NEDR板指示灯EN1和EN2显示双通道编码器工作正常。 依据SELEX方位信号基本处理流程及图2所示方案，可判断为NEDR板故障。更换NEDR板备件。如果无备件可更换且另一NEDR板的状态正常，则可虚插接NEDR故障板，并在RCP上将正常的NEDR板对应的通道设置为主用，即如图3所示区域，修改RPCMMASTERSHIP选项。备件更换及重启后，正北方位显示不正确，因此需要对雷达正北方位进行调整。 首先使用手持GPS测得雷达天线、测试应答机SM天线经纬度，通过计算得到SM的方位角α。在RCP上，关发射机辐射、停天线旋转。在雷达配电盘上关闭AMDU空气开关，打开AMDU门，拔出左侧NEDR板，将该板插上延长板后，插回原位。因两通道编码器与两个NEDR板交互联接，所以右侧NEDR板必须拔出待用，以防止干扰。将SETTING拨动开关上的3号拨到下方（代表MANUAL），4号拨到下方（代表ENCODER1）。把两个ENCODER的14位的拨动开关全部拨到下方。用螺丝刀开启AMDU，重新打开AMDU空气开关。在如图3所示的RCP操作界面上，开天线旋转，开发射机辐射，等待ACP正常。 图3RCP操作界面 在RTD上，读出SM此时的方位角β。设调整角度为θ，则θ=α-β（αβ时）；θ=α-β+360（αβ时）。依