基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制研究 research on sensorless control method of pmsm based on an adaptive sliding mode observer.pdfVIP

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基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制研究 research on sensorless control method of pmsm based on an adaptive sliding mode observer

第27卷第3期 中国电机工程学报 Vbl.27No.3Jan.2007 2007年1月 ofmeCSEE @2007Chin.Soc.for Proceedings Elec.Eng 文章编号:0258—8013(2007)03.0023.05中图分类号:TM930文献标识码:A 学科分类号:470.40 基于自适应滑模观测器的 永磁同步电机无位置传感器控制研究 尚 酷1,赵荣祥1,窦汝振2 R船earch蚰Se璐orl嘲C伽trolMetllodofPA饵M ModeOb靶rver B嬲ed鲫粕AdaptivesⅡd衄g SHANG Ru—zhen2 Zhel,ZHAO Rong—xiaIl91,DOU ofElectrical ProVince,China; (1.College Engineering,zhejianguniVersity,Hangzhou310027,Zhejiang 2.ChinaAutomotiVe district,Tianjin300162,China) Technology&ResearchCenter,Hedong ABSl’RAC’I!’Ihesensorlesscontrolmethodsof 关键词:永磁同步电机;变结构系统;白适应滑模观测器; permanent motorare basedon 自适应律;李亚普诺夫 magnetsyncllIonousmostly lligh—fIequency orstate—obsen,ert theV砸able s远nalinjection Byanalyzing O 引言 stnlcture and themodelof su—’ace system combining motorunder 永磁同步电动机采用永久磁铁产生气隙磁通 permanentmagnetsynchronous qpcoordinate,aJl observerwas inmis to mode adaptivesliding presentedpaper 而不需要外部励磁,可获得极高的功率密度以及转 estimateme aIldmtation ofrotoraJldthe position speed 矩/惯量比。这种高效率的优点受到了越来越多的重 conditionofobseⅣerwasfound.Theself conve昭ence 视,在中小型运动控制系统及高性能控制场合占据 deducedand of nllewas established,me ad印ting conVe曙ence日益重要的地位,成为研究与应用的重要领域。永 whichwas the to pmvedby LyapunoVmeory.Thedependence

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