基于自适应卡尔曼滤波的永磁同步电机转速辨识研究 identification pmsm speed based on adaptive kalman filtering.pdfVIP

l————————I————I i丽iiiiiiiiiiiiI i豳圜—豳圜 Research．Development 基于自适应卡尔曼滤波的 永磁同步电机转速辨识研究 IdentificationPMSMBasedon Speed IQthnan Adaptive Filtering 王雪丹苏峰峰 (黑龙江科技学院．电气与信息工程学院，哈尔滨 150027) 摘要：为提高永磁同步电机无速度传感器估算速度和位置的精度，提出一种结合扩展卡尔曼滤波和自适 系统模型，对转速和位置进行辨识研究。仿真结果表明，该方法取得令人较满意的结果。 关键词：永磁同步电机 自适应算法卡尔曼滤波无速度传感器 1．03．011 DOI：10．3969／j．issn．1007—080X．201 Abstract：Tothe of sensor-lessdirect controlof impmveprecisionspeed torque permanentmagnetsynchronous method extendedKalmanfilterand is inthis Matlab／ motor，a integrating auto-adaptedalgorithmproposedpaper．And SimulinkisusedtoestablishthePMSMcontrol used direct controlmethod．Andthesimulation systemspeedless torque resultsshowthatthe hasmore method satisfactoryperformance． words：PMSM Kalmanfilter sensor-less Key auto—adaptedalgorithm speed 0引言 的电机控制系统，利用转速的估算值实现速度反馈。 在电机控制系统中，为了实现对转速的精确控制， 卡尔曼滤波是当前应用最广的一种动态数据处理方 速度反馈是不可或缺的环节。由于安装在电机端的测 法，具有最小无偏方差性…。其滤波方程是一组递推 速发电机或光电编码器增加了系统的复杂性和成本， 计算公式，计算过程是一个不断预测、修正的过程。在 实际应用时有些场合不适宜安装速度传感器，这种情 求解时，不需要储存大最的观测数据，并且当得到新的 况下应用速度传感器可能会降低系统的可靠性，同时 观测数据时，可随时计算新的滤波值。给传统的卡尔曼 也降低了电机的刚性和简单性。无速度传感器的控制 滤波增加了自我学习的功能，以此来克服传统卡尔曼 系统无需检测硬件，免去了速度传感器带来的种种麻 滤波方法的不足。这在文献[2]中已经得到证明。本 烦，提高了系统的可靠性，降低了系统的成本；系统的 文利用表面式永磁同步电机(SPMSM)a一口静止坐标 体积小、质颦：轻，而且减少了电机与控制器的连线，使 系下，数学模型利用自适应算法建立的永磁|司步电机 得采用无速度传感器的异步电机的调速系统在工程中 无速度传感器直接转矩控制系统，提出一种基于自适