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485modbus通讯西门子s7-200读取巡检仪数据
巡检仪说明书(部分)
概述
本通讯协议采用标准Modbus协议,所用的传输模式为RTU模式。Modbus协议是一种主-从式协议。
任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换,且只有它能发起。它会相继对从站进行轮询。除非被主站批准,否则任何从站都不能发送消息。从站之间不能进行直接通信。
协议帧中不包含任何消息报头字节或消息字节结束符。
它的定义如下:
从站地址 请求代码 数据 CRC16
从站地址:- 地址必须在1到247之间。
- 每个地址在网络设备环境中必须唯一。
数据 : 以二进制代码传输。
CRC16 : 循环冗余校验参数。
当间隔时间长于或等于3.5字符时,即作为检测到帧结束。
1、通讯口设置
通讯方式 异步串行通讯接口,如RS-485,RS-232,RS-422等
波特率 2400、4800、9600、19200bps(可由设定仪表参数相互更改,默认9600)
2、字节数据格式
. 一位起始位
. 八位数据位
. 一位停止位
. 无校验
1 * * * * * * * * 1 1位起始位 8位数据位 1位停止位
3、仪表通讯帧格式
下表给出由本公司数显仪工作在从机模式时的的Modbus功能,并规定其限值。
从站编号:本机仪表地址,地址必须在1到247之间,且同一总线上各仪表地址不可重复。
地址为0时用于广播功能,且此时只有写功能有效。单字节。
功能代码:“读”和“写”功能是从主站角度定义的。单字节。
功能代码 Modbus名 功能名 广播 一次连续的N的最大值 3 (0x03) Read Holding Registers 读N个寄存器值 NO 24 16 (0x10) Write Multiple Registers 写N个寄存器值 YES 24
首寄存器地址:要读取的第一个内部寄存器的地址。双字节。每个内部寄存器的值数据为双字节。
寄存器数:要读取或修改的内部寄存器个数。双字节。
读取的字节数:被读取的内部寄存器的数据的字节总数。单字节。
CRC16:循环冗余校验参数。
1) 读N个输出字:功能3
注意: Hi = 高位字节,Lo = 低位字节。
此功能可被用于读取参数,而无论类型如何。
主站请求
从站编号 0x03 首寄存器地址 寄存器数 CRC16 Hi Lo Hi Lo Lo Hi 1 字节 1 字节 2 字节 2 字节 2 字节
从站响应
从站编号 0x03 读取的字节数 首寄存器数值 …… 末寄存器数值 CRC16 Hi Lo Hi Lo Lo Hi 1字节 1字节 1字节 2 字节 2 字节 2 字节
例1:使用功能3读取从站1上的1个字Sn01(地址0003H,见附表),其中:
· Sn01(第一通道信号输入类型) = 17(0x11)
主站请求
0x01 0x03 0x00 0x03 0x00 0x01 0x74 0x0A 1 字节 1 字节 2 字节 2 字节 2 字节
从站响应
0x01 0x03 0x02 0x00 0x11 0x78 0x48 1字节 1字节 1字节 2字节 2字节
巡检仪内部参数对应地址表(范围:0--161):
编号 参数符号 参 数 名 称 寄存器地 址 数据格式 类型 数 值 范 围 备 注 1 无 仪表类型(巡检仪) 0000 双字节
无符号 只读 03 定点数 2 Addr 仪表地址 0001 读/写 1~247 3 bAud 仪表通讯波特率 0002 读/写 0~99 4 CHn 巡检点数 0003 读/写 0~16 5 CHt 通道显示时间间隔 0004 读/写 0~999
STEP7-Micro/WIN程序:
MBUS_CTRL功能块按照巡检仪说明书参数设置,波特率9600,无校验,超时100ms,8位无需设置,详见STEP7-Micro/WIN手册
MBUS_MSG:
EN常通,First需用上升沿
Slave设置站号,此仪表站号为4
RW 设置0为读1为写,这里设置为0
Count巡检仪表参数为1位,这里设置为1
DataPtr为读取数据存放地址,这里设置为VB2000,前面要加符号
详见ST
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