2016东北大学机电一体化离线作业..docVIP

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 机电一体化系统化设计 试 卷（作业考核 线上） B 卷 学习中心： 院校学号： 姓名 （共 页） 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分 一、判断题（正确的在括号中画“√”，错误的画“×”）（每小题1分,共15分） 1．对传统机械设备进行机电一体化改造一定会提高其设备的精度。( × ) 2．工业控制机一般都采用大底板结构，留给用户尽可能多的插槽供I/O扩展用。( × ) 3．地址总线AB一般为单向传送总线，信号通常从处理器发出，送往总线上各部件。( √ ) 4．所有的可编程序控制器PLC都具有良好的自诊断功能。( √ ) 5．PLC线圈的所有触点（包括常开、常闭触点）不会象电气继电控制中的继电器那样立即动作，而是必须等扫描到该触点时，才会动作，因此其响应速度略低于继电器控制。( × ) 6．三菱PLC的程序执行顺序与其梯形图的编写顺序一致。( √ ) 7．MCS-51系列单片机8051/8031/8751/89C51的差别仅在于内部的只读存储器。(√ ) 8．MOV R3,@R0 ( × ) 9．MCS-51系列单片机的每个周期含个周期。机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于其主要相关技术的是 机械技术 检测传感技术 自动控制技术 多媒体技术 MCS-51系列单片机8751内部有4K的 ③ 。 ①ROM； ②PROM；③EPROM； ④EEPROM 7．指令ADD A，65H的源操作数的寻址方式是 ② 。 ①立即寻址； ②直接寻址；③ 寄存器寻址； ④寄存器间接寻址 8．当传感器的输入量为 ③ 时，传感器的输出与输入之间的关系为静态特性。 ①常量； ②随时间作缓慢变化；③常量或随时间作缓慢变化； ④随时间变化 9．改变步进电动机分配脉冲的相序，则可以改变 ② 。 ①转速； ②转向；③步距角； ④角位移 10．在基频以上调速时，定子电压受限制不得增加，因此，交流电动机给定频率增加时，会引起 ③ 。 ①电流减小；②磁通增加?；③输出转矩下降；④输出功率减小 三、简答题（每小题5分，共30分） 1．工业控制机与通用个人计算机的主要差别是什么？为了适应工业控制要求，工控机在软硬件上采用了哪些措施？ 答：工业控制机主要应用于工业过程测量、控制、数据采集等。而通用个人计算机主要用于科学计算和数据处理等。为适应工业现场的要求，工业控制机普遍采用如下措施： (1)可靠性电源装置； (2)双冷风扇配置； (3)全钢机箱和减振，加固压条； (4) 无源底板。 (5)元器件经过严格筛选。 答：(1)CPU的档次与位数：小型采用8位或16位微处理器或单片机；中型采用16或32位微处理器或单片机；大型PLC，大多采用32或64位高速位片式微处理器。 （2）I/O的点数：小型机I/O的点数一般不超过256点，中型机小于1000点，而大型机都在数千点甚至几万点。 （3）存储器的容量：小型机小于8KB，中型机小于50KB，而大型机可在50KB以上。 （4）小型机一般是整体式，中大型机都是模块式。 MCS-51系列单片机有几个中断源？写出其名称和各中断服务程序入口地址。 答：五个中断源，两个中断优先级。①外部中断0（）：0003H；②定时/计数器T0溢出中断：000BH；③外部中断1（）：0013H；④定时/计数器T1溢出中断：001BH；⑤串行口中断（TI、RI）：0023H。脉冲分配器的作用是什么？如何实现？答：环行分配器的主要功能是是将控制脉冲，按步进电机所要求的规律分配给步进电机的驱动电源的各相输入端，以控制励磁绕组的通断、运行及换向。称为环行分配器。 环行分配器的功能可用硬件或软件的方法来实现。 答：常用的调整齿侧间隙的方法有以下几种。 （l）刚性消隙法：包括偏心套（轴）调整法、轴向垫片调整法及斜齿轮法等。 （2）柔性消隙法：包括双片薄齿轮错齿调整法、斜齿轮轴向压簧调整法等。 MCS-51系列单片机的堆栈指针有何特点？ 答：堆栈是在片内RAM中开辟出来的一个后进先出的特殊数据存储区，用于在子程序调用或中断响应时保护断点和保护现场。 MCS-51堆栈指针始终指向栈顶。复位时被初始化为07H。 00的输出波形。 答： 0的输出波形。 答： PROG: CLR C MOV A，#09H RRC A ADD A，#37H MOV B，A RL A SJMP $ 结果为：（A）= 80H ，（B）= 40H ，（C）= 0