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火电厂钢球磨煤机专家模糊pid解耦控制方法研究 study on expert fuzzy pid decoupling control method for ball mills in thermal power plants

火电厂钢球磨煤机专家模糊PID 解耦控制方法研究 孙 林,杨琳霞,吴耀华 陕西理工学院电气工程系,陕西汉中 723003 [摘 要] 针对钢球磨煤机(球磨机)制粉系统多变量、强耦合、非线性、大滞后的复杂控制对象难 以建立准确的数学模型,以及常规PID解耦控制算法控制效果不理想等,提出了专家模 糊PID解耦控制方法,该控制方法能够对PID参数进行实时整定,可适应球磨机制粉 系统在不同工况下的控制要求。以略阳电厂球磨机制粉系统为对象,对球磨机专家模 糊PID解耦控制系统进行了仿真验证。结果表明,该控制系统控制品质较好,能够适应 球磨机制粉系统在不同工况下PlD参数的实时调整,具有较好的控制效果,控制性能和 鲁棒性均优于常规PID解耦控制。 [关 键 词] 火电厂;制粉系统;球磨机;专家模糊PID解耦;控制器;实时调整 [中图分类号]TP273.4:TK23 [文献标识码]A [文章编号]1002—3364(2011)07—0054一04 lO.3969/j.issn.1002—3364.2011.07.054 [Dol编号] METHoD STUDYoNEXPERTFUZZYPIDDECoUPLINGCoNTRoL FoRBALLMILLSINTHERMALPoWERPLANTS SUNLin,YANGLinxia,WUYaohua ofElectrical ofSdenceand Depanment Engineeri唱,Shan】【ic0Uege multi the control mill with coal—pulVerizingsystem Abst眦t:DirectingagainstcompIexobject,i.e.baH etc.,itisdifficulttoestablishanac— largetime—delay —variables,strongcoupIing,non—linearity,and 0fconventionaIPID control curatemathematicalmodel,aswellastheeffectiveness algo— decoupling controlmethodhasbeen the rithmisn’tideal,an PID

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