改进粒子群算法在pid参数整定中的应用 application of an improved pso algorithm in pid parameters optimization.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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改进粒子群算法在pid参数整定中的应用 application of an improved pso algorithm in pid parameters optimization.pdf

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改进粒子群算法在pid参数整定中的应用 application of an improved pso algorithm in pid parameters optimization

2010年第32卷电气传动自动化 VoI．32。No．2 第2期第22页 ELECTRICDRIVEAUToMATloN 2010．32(2)：22—24 文章编号：1005—7277I2010)02—0022．一-03 改进粒子群算法在PID参数整定中的应用邵会锋 (通化钢铁股份有限公司氧气厂，吉林通化134003) 摘要：PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法，其关键在于PID参数的优化。针对其参数整定和优化问题，提出了一种改进的粒子群优化算法。仿真结果证明了该算法的有效性，其性能优于遗传算法和基本微粒群算法，具有一定的工程应用前景。关键词：粒子群算法；PID控制器：克隆选择；参数优化中图分类号：TP301．6．文献标识码：A ofan PSo inPID optimization Applicationimprovedalgorithmparameters SHAO Hui-feng Iron＆SteU (OxygenFactory，TonggangInc．，％啦Ⅷ134004，China) methodin thecore liesin Abstract：PIDcontrolisthemostcommoncontrol used contr01．and process technology PID swarm is in and the ofthe optimization parameters．Animprovedparticle optimizationproposedtuning resultsshowtheeffectivenessof PSOandits ofPID simulation optimizationparameters．The improved performance isbetterthanGA andbase meansawell algorithm PSO，which prospective． swarm controller,clone Keywords：particlealgorithm；PID selection；parameteroptimization 1引言 2PID控制器描述 PID控制器结构简单，对模型误差具有鲁棒 PID控制器基本系统原理如图1所示。性和易于操作等优点，推出半个多世纪以来在各个控制领域中得到了广泛的应用。PID控制器是按 k) 偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。这3个参数整定的好坏不但会影响到控制的质量，而且还会影响到控制器的鲁棒性。因此对PID控制器参数整定的研究成了人们关注的重要问题之一。图1模拟PID控制系统原理框图随着PID参数整定技术的不断发展，人们提出了各种各样的整