道路条件下车辆跟踪的鲁棒h∞滤波算法 robust h∞ filter algorithm for vehicle tracking under road situation.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.25万字
约 4页
2017-08-13 发布于上海
举报
版权申诉

道路条件下车辆跟踪的鲁棒h∞滤波算法 robust h∞ filter algorithm for vehicle tracking under road situation.pdf

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

道路条件下车辆跟踪的鲁棒h∞滤波算法 robust h∞ filter algorithm for vehicle tracking under road situation

第12期电子学报 v01．36No．12 2008年12月 Ac】限EU!CrRONICASINICA Dec．2008 道路条件下车辆跟踪的鲁棒日∞滤波算法马海平，阮谢永，朱敏杰，金宝根 (绍兴文理学院物理与电子信息系，浙江绍兴312000) 摘要：为提高对车辆目标的跟踪效果，本文提出了一种带道路约束条件的鲁棒Ⅳ。滤波算法．注意到车辆在行驶过程中会受到道路的约束，从而利用以道路抽象出的直线方程作为滤波的约束条件，建立带道路约束的动态系统模型，并推导出约束条件下的鲁棒H。滤波方程．实验仿真结果表明，本文所提出的带约束条件的日。滤波算法比不带约束的Ⅳ。滤波算法以及同等条件下的卡尔曼滤波算法具有更好的滤波性能和更高的跟踪精确度．关键词：车辆跟踪；道路约束；日。滤波；鲁棒性中图分类号：TN953文献标识码： A 文章编号：0372．2112(2008)12．2363．04 Robust forVehicle underRoadSituation H∞Filter Algorithm Tracking MA l-hi—ping，RUANXie—yong，ZHUMin—jie，JINBao—gen (Depo,rtment of丹笋妇and enhancethe for robust underroad is Abstract：To vehicle H。filter situation tiffs quality tracking，a algorithm pl_0I删in noticesthe are the that vehiclesconstrainedroad theroadnetworkas constraintcondi— paper．It running by network．Using filtering modelwithroadcol蛐tisbuiltandthe isderived．Thesirtll]- fion，adynan蒯system correspondingrobustⅣ。filteringequation ladonresultsshow hasIIKge andbetter thanunconsu-ah似i that，the accuracy H∞ proposedalgorithm Eking filteringperformarr．e filterandKalmanfilter algorithm． words：vehicle Key tracking；roadconsURh3t；H。filter；robusulcss 而，对外界干扰具有很强的鲁棒性． 1引言本文的目的是研究将约束条件引入到Ⅳ。滤波算地面目标区别于空中目标的突出特点是目标所处法中L45J，利用汽车所行驶的道路对汽车运动方向的约的环境大不相同，其运动往往受到外部因素的制约