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三自由度等刚度永磁弹簧的力学特性研究———孙 凤 张 明 孙兴伟等 暋 暋 暋 暋 三自由度等刚度永磁弹簧的力学特性研究 孙 凤 张 明 孙兴伟 金俊杰 李 清 李殿起 王 可 暋 暋 暋 暋 暋 暋 暋 暋 暋 暋 , , 沈阳工业大学 沈阳 110870 : , , 摘要 设计出一种三自由度等刚度永磁弹簧 并根据单组永磁体结构 采用虚位移法建立其径向磁 , 。 。 力解析模型 利用有限元方法对径向磁力进行了仿真计算 仿真结果和模型计算结果基本吻合 解析 , , 计算与仿真结果表明 该永磁弹簧的径向磁力随着径向位移的增加而增大 随着轴向位移的增大而减 。 , 。 小 在永磁弹簧平动平面内 两个移动方向的刚度系数和垂直于平面中心的回转刚度系数均相等 在 , 。 径向位移较小时 径向位移与弹簧刚度系数近似成线性关系 : ; ; ; 关键词 等刚度 永磁弹簧 径向磁力 有限元法 中图分类号: : / TH135暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004 132X.2015.08.003 j Stud onMechanicsCharacteristicsof3飊DOFSame飊stiffnessPermanentManeticSrin y g p g SunFen暋Zhan Min暋SunXinwei暋JinJunie暋LiQin暋LiDiani暋Wan Ke g g g g j g q g , , Shenan UniversitofTechnolo Shenan 110870 y g y gy y g : AbstractThis aer resenteda3飊DOFsamestiffness ermanentmaneticsrin.Accordin to pp p p g p g g , thestructurethemathematicalmodelof ermanentmaneticsrin wassetb virtualdislacement p g p g y p 暞 method.Themodelofthesrin sradialmaneticforcewascalculatedb themathematicalmodel p g g y
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