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项目7－任务2机械手应用控制课件1
LOGO 西门子S7-200PLC应用 项目七 机械手控制应用 任务2 机械手应用控制（一） 任务描述 本任务的主要内容是学习机械手的组成和机械手的组装，从中熟悉机械手气路和电路的构成；熟悉机械手的动作方式。 任务描述 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，广泛应用于自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 任务描述 电感传感器：电感传感器能非接触式地检测金属目标，当有金属类物体靠近时，它就能产生信号输出。我们机械手上用的电感传感器有两个，用于检测手臂左旋到位和右旋到位，型号为NSN4-12M60-E0。 任务描述 使用电感传感器时需要注意： 1、电感式传感器安装时与被检测物体间距离在2mm-4mm，不能太近也不能太远； 2、电感传感器需要正确连线才能正常工作，它有三根线，分别是棕色、蓝色、黑色。棕色接直流24V正极、蓝色接直流24V负极、黑色接信号输出端。 任务描述 任务描述 磁性传感器： 磁性传感器用于机械手上各个气缸的位置检测。 我们的YL235A机械手上用了三种磁性传感器： DZ73、DC73和DY59B。 DZ73用于检测机械手伸缩位置检测； DC73用于检测升降气缸的位置检测； DY59B用于手爪抓紧的信号检测。 磁性传感器的接线较简单，为两线式开关。棕色接信号输入端；蓝色接输入COM端。 任务实施 一．做一做 （一）任务准备 初始位置为：手爪松开、手臂上升到位、机械臂缩回到位、机械手左旋到位。 用PLC来控制机械手，我们需要9个输入端口；8个输出端口。 将输入输出端口和控制机械手的电磁阀做好一一对应。 LOGO
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