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实时图像快速定位算法及其应用胡竞

实时图像快速定位算法及其应用 $ $ % $ $ % 胡 竞 林喜荣 黄新营 苏晓生 王鼎渠 王 敏 $’ ! ( 清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室 北京 $,,,-+ % 北京开天科技有限公司 北京 ’ ! $,,,-, ( ! # 摘 要 图像定位是图形图像学研究的重要方面 然而较慢的定位速度一直制约图像定位的实时应用 文章探讨了一种 ! ! ! 图像投影的快速定位算法 将二维图像信息的特征压缩成一个特征向量 将该特征向量作为定位的参数进行图像定位 # % ) 大大提高了定位的速度 该算法比一般的相关算法 快速傅立叶算法具有非常明显的速度优势 并且将基于该算法的图 ! # 像定位系统嵌入到二维移动工作台进行实时实验 取得了很好的实验结果 关键词 图像定位 实时图像 快速傅立叶变换 文章编号 ’ ( 文献标识码 中图分类号 %!’((% !# !,,./,+ ) *0!. !#$ %’()*$+, (- ./0$*,/ 1,’/ 2(3$*4’ 45 *$# %66*3$*(4 78 9*4’: 2*4 ;*)(4’: 784’ ;*4*4’= 8 ;*(#+/4’: ?4’ @*4’A8: ?4’ B*4= $’12324 546 7389:329:6 9; 0:4==9? @43A:4B4?2 *4C?9D9E6 3?F G?2:AB4?2 !H4I3:2B4?2 9; ! ! ( 0:4==9? G?2:AB4?2 3?F @4C3?9D9E6 *=?ECA3 J?=K4:=26 L4=M=?E $,,,-+ % ’ ! ( L4=M=?E 53=2=3? *4C?9D9E6 72F’ L4M=?E $,,,-, ! %C#$)

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