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.麦加剑踊 丁 可| 理论 文献标识码 A 文章编号 1003 一 0492(2008)06 - 0084 - 03 中图分类号 TP273 基于遗传算法优化模糊神经网络的倒立摆智能控制 Intellectual Control oflnverted Pendulum Based on Genetic A1gorithm to Optimize Fuzzy-Neural Network | 异样I白白辛苦革.剧I号:主搓搓理l 神经网络是对生物神经网络系统的模拟，它具有并行计算、 分布式信息存储、 容错能力强以及联想记忆功能，同时还具有 王猛 (1 984 一) 较强的自适应、自学习能力等一系列的优点，因此神经网络的 男，辽宁工业大学研究生，研究方向为智能控 研究受到广大学者的关注。另一方面，模糊系统具有能处理不 制。 确定性、非线性等问题的能力，其推理方式类似于人类的思维 方式。上述两者具有很好的互补性，其相互结合构成的控制具 基金项目: iL宁省博士启动基金项臼(项目号: 2∞71096) 。 有很强的自适应能力。 遗传算怯 ( GA) 作为一种基于自然遗传学机理的优化方 法，通过采用随机但有向的有哪些信誉好的足球投注网站机制来寻找全局最优解。采用 摘要: 提出了一种刺用遗传算法来优化模糊神经网络的倒立摆智盲目空制，利 遗传算法来训练神经网络可以实现结构和参数的快速、 全局寻 用RBF神经网络与模糊推理过程具有函数等价性，设计了基于模糊系统的 优。模糊系统、神经网络和遗传算在是被认为21 世纪人工智能界 RBF网络结构。 同时采用改进的遗传算法优化了神经网络的参数和权值。 其 最具有发展前途的三个重要领域， 它们构成了所谓的智能计算 中利用一种动态的交叉率和变异率，有效地加快了收敛的速度。最后，利用 或称软计算。 Matlab软件对倒立摆进行仿真，仿真结果表明，该控制具有较好的通用性和 本文设计了一种基于改进遗传算蓓的模糊神经网络对倒立 控制效果。 摆的控制。 其网络结构是基于径向基函数的神经网络，并利用 关键询:遗传算法; RBF神经网
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