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第 13卷 第 11期 中国图象图形学报 Vo1．13．No．11 2008年 11月 JournalofImageandGraphics Nov．，2008 基于对称物体 的3维重构技术研究 于永彦 于长辉 (淮阴工学院计算机工程系，淮安 223001) 摘 要 3维重构理论与技术是计算机视觉领域最重要的热点问题之一，而基于单幅图像的3维重构由于缺乏足够 的几何信息而难 以达到预期效果，已成为世纪性难题。针对大部分物体具有对称性特征，或可分解为有限个对称物 体元的客观事实，提出基于透视逆变换原理 ，首先建立包含摇角 、倾角、摆角等三元的透视变换矩阵T；再 由链码表示 的物体轮廓提取特征直线 ，根据平行线束投影角相近性特点求解主灭点信息，进而确定视点位置、物体对称平面；根 据对称性特征，利用物体假想对称平面，通过人工交互指定 3对 已知对称点的图像坐标及其对应点的空间坐标确定 透视变换矩阵 ，继而反求物体表面其他特征点的空间位置，最后利用 OpenGL软件包实现物体3维模型的重建。 关键词 对称物体 视点位置 透视逆变换 反求 3D坐标 重建实体模型 中图法分类号：TP391 文献标识码 ：A 文章编号：1006—8961(2008)11-2197—07 Research ontheTechnologyof3D RecOnstructi0nBased onSymmetricalObject YU Yong—yan．YU Chang—hui (ComputerEngineeringDepartment，HuaiyinIndustrialTechnologyCollege，Huaian223001) Abstract Thetheoryandtechnologyof3D reconstructionisoneoftheimportantproblemsinthecomputervisualfield，and一 3D restruction based on the single image has been the difficultproblem in the century since withoutenough geometry informationitwashardtoreachtheanticipativeeffects．Thisthesisaimedatthefactthatmostoftheobjectshavethe characteristicsofsymmetryordecomposeintothelimitedsymmetryobjects，andputforwardtheprincipleofperspective reversibletransformation．Atfirst，theangle，inclinationangleandpivotangleshouldbeestablishedintheternaryperspective transformedmatrixT，thenthecalibrationwhichindicatedtheoutlineoftheobjectcanpickupthecharacteristicstraightline． Itextractesthehostextinguishesinformationinaccordancewiththesimilarfeaturesoftheparallelgroupoflinesprojection angle，thenensuredtheviewpointsituationandthesymmetrysurfaceofobject．Basedonthisthreepairsoftheknown
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