基于ANN—RSM方法的摩擦和柔性影响的机构动态可靠性分析.pdfVIP

2008年 11月 润滑与密封 NOV．2008 第33卷 第 11期 LUBRICATION ENGINEERING Vol_33No．1l 基于ANN—RSM方法的摩擦和柔性影响的机构动态可靠性分析 于霖冲 白广忱 陈世基 (1．北京航空航天大学 北京 100083；2．厦门理工学院 福建厦门361024；3．嘉应学院 广东梅州 514015) 摘要：在摩擦和柔性的共同影响下，机构运动参数的动态响应为复杂非线性。考虑构件变形与运动的耦合，利用多 柔体系统动力学分析方法求解柔性机构运动参数的随机动态响应。提出了一种柔性机构动态可靠性分析的神经网络响应 面方法，结合柔性机构实例进行可靠性分析，结果表明该方法计算速度快，为柔性机构系统的动态可靠性分析提供了一 种有效可行的方法。 关键词：可靠性理论；摩擦；多柔体；机构；动态可靠性 中图分类号：TB114．3 文献标识码：A 文章编号：0254—0150 (2008)11—008—3 ANN-RSM MethodofFlexibleM echanism ConsideredFrictionDynamic ReliabilityAnalysis YuLinchong ‘BaiGuangchen ChenShiji (1．BeijingUniversityofAeronautics＆Astronautics，Beijing1013083，China；2．XiamenUniversityofTechnology，XiamenFujian361024，China； 3．JiayingUniversity，MeizhouGuangdong514015，China) Abstract：Thedynamicalrespondsofthemechanism aremuchmorenonlinearwhenconsideredtheinfluencesoffric． tionsandflexiblenessofcomponents．Thecouplingvibrationsbetweendeformationandkineticsofcomponentsweretaken intoaccounttogetthestochasticdynamicalrespondsofkineticpraametersbasedonmultibodysystem dynamics．Artificial neuralnetworkresponsesurfacemethodwaspresentedtocalculatethereliabilityofanemployedflexiblemechanism．The resultsprovedthatthismethodcanbeusedtoaccountforthecomplicateddynamicalreliabilityanalysisatareasonable computational cost． Keywords：reliabilitytheory；friction；multibody；mechanism ；dynamicreliability 在摩擦和柔性的共同影响下，机构变形与运动产 法与 RSM方法相结合在结构静态可靠性分析上取得 生耦合效应，机构的动态参数会出现 “波动”，增加 了良好的效果；Youn等 利用移动最小二乘方法改 了机构的不确定性。在航空、航天和机器人等领域， 进了响应面精度 ；Moore和sa 探讨了多项式响应面 轻质、高速的机械系统不断出现，构件的速度和柔度 设计验算点的最佳选择方法；Guan和 Melchers 比 不断加大，构件的柔性变形也会加大。同时，运动副 较了RSM同其它方法的计算效率；Gayton和 Bouri· 摩擦在高速接触碰撞中呈现出很强的随机性。在高精 net探讨了提高RSM计算