汽车焊装夹具在线检测及自适应控制系统研究.pdfVIP

字报交i在 ‘，...‘.1 :.1:山M….J 1 I.~II.J ~ I [.，.~ ,.[.1a: 1 理i21 fiII发 I ülit 1 制造 一-一 汽辜焊装夹具在线检测及自适应控制系统研究 解奇军， 张家梁， 杨建国， 阮冬， 任鑫 (东华大学机械工程学院，上海 201620 ) 摘 要:为减小汽车焊装夹具焊装过程中出现的工件尺寸偏差，提出了一种基于车身坐标系的坐标转换模型，采用电涡 流传感器和设计的自适应调整装置，构建了在线检测及自适应控制系统， 试验验证了这种监控报警机制及自适应调整 控制系统的有效性。 关键词:焊装夹具i 电涡流传感器i 在结检测，自适应控制 中圈分类号:TG759; TP212. 1 文献标识码:A 文章编号:1002-2333(2008)03-0042-03 The Research of On-Iine Detection and Adaptive Control System for Auto Body Welding F ixture XlE Qi- jUD , ZHANG Jia-Iiang, YANG Jian-goo, R UAN Dong, REN Xing (Coll ege of Mechanielll Engineering, Don ghlla Universi ty. Shanghai 20 1620, China) Abstract: Aimed al de tecling dime ns ional dev iation in auto body assemb ly process o( welding fix ture, this papel pro poses coordi nale lra nsfonnatioll mode l based on a uto borly coord inale sysle m, and c1 evelops an rea l-li me Jeteclion a nu aclaplive conlrol syslem using eddy c urre nl sensor and an adapli ve adjustment device. Tesls show lh~ va lidi ly of lhe on- line delec lion anrl alarU1 mechanism a nJ th e adapt ive control syste m. Key words : we lding fï xlure; edd y c urre nl sensor; on-li ne delec lL on; adaplive control 设备定期校核夹具或开发专用的检具对焊接后工件的关 今，汽车产品在市场上的竞争无不是以其高质盘 为前提，而高质量的汽车产品首先是靠其高质量的零部 键控制点进行抽检，需要花费较长时间停机检测，且检测 件来保证.向车身作为汽车的主要部件之一，其质量问题 设备的成本高，不易维护。 此夕外卡， Ff件向=斗!于焊装t件的尺寸偏 差在不同工位发生积祟 直接影响整车的性能。 在现有技术中，汽车白车身通常是 时，很难正确判断尺寸超差的焊装t位o 为此9 本文提出 由 300-500 个薄极冲压件在 50-90 个装配站上焊装而 了一种融于焊装生产线中的实时检测及内适应调整控制 成，是一个复杂的焊装过程。 车身焊装的尺寸偏差是影响 车身制造质量的重坚因素，而车身焊装工件的尺寸偏差 系统，对焊接工件的关键控制点进行实时监控，一旦