含随机间隙的齿轮非线性系统的全局分析.pdfVIP

年 月 西 北 工 业 大 学 学 报 :\ef ’= ’= 第 卷第 期 ’’ = [/\-1,6/]^/-2_‘3U23-1a/6b23T_1cT,6d1c03-Uc2b g/6f’’^/f= 含随机间隙的齿轮非线性系统的全局分析! 刘梦军 沈允文 董海军 西北工业大学 机电工程学院 陕西 西安 # $%$’( 摘 要 齿轮非线性系统的初值特性对其最终的运动状态有重要的影响 由于系统中的齿侧间隙的 ) * 大小是随机分布的 因此在建立含随机间隙和时变啮合刚度的齿轮系统动力学模型的基础上 研究 了分析系统非线性随机动力特性的全局初值特性的方法 把系统所在的状态空间转化为胞空间后 * 用胞的中心点的初值特性来近似表示整个胞的初值特性 齿轮随机非线性系统的胞映射过程是一 * 过程 由映射得到的胞序列构成 链 采用 方法计算出系统的转移概 4 +,-./0 +,-./0 +/1235,-6/ 率矩阵 通过研究吸引胞之间的转移概率 得到系统的最终运动形式 最后用随机模拟的数值方法 * * 对计算结果进行了验证 证明了该方法的有效性 * 关 键 词 随机间隙 齿轮非线性 全局分析 胞空间 ) 中图分类号) %%9 文献标识码) 文章编号)%4’$;#’=(=4=’4; 78 : 齿轮传动中齿侧间隙的存在 将导致齿轮系统 齿轮的质量 为两齿轮的扭转角位移 DGG DH H % ’ % ’ J 在工作过程中产生复杂的动力学行为 从而直接影 为输入和负载转矩 为时变啮合刚度 DI D’#B L M( K K K P 响到齿轮系统的工作性能%’? 在以往的分析中 都 为随机侧隙 为轮齿啮合的阻尼系数 为沿齿