FPX-PLC网络在工业模型中的应用.pdfVIP

2013年第4期 TIANJIN 信息时代 SCIENCETECHNOLOGY 贾亦真(天津科技大学天津300222) FPX—PLC网络在工业模型中的应用 【摘要】随着工业自动化的发展，PLc工业网络的应用也越来越广泛，松下FPx系列PLc价格低、 性能高，同时对多种工业网络也有比较好的支持，主要探讨其中的Pc—LINK网络在工业模型中的 应用。 Pc—LINK 【关奠词】网络FPx 工业模型 0引言 单元】 单元2 单元3 单元4 No．1 No．1 No．1 发送区 接收区 在工业自动化日新月异的今天，大型可编程序控制器制 接收区 造商都在不断丰富并完善自己的工业网络系统，像西门子、三 No．2 No．2 No．2 发送区 一 接收区 接收区 菱、松下等。PFOFINET、ENTHERNET主导了工业控制中上层 No．3 No．3 No．3 的网络，但在一些小型工厂中，中小型PLc对网络的需求也越 接收区 发送区 来越大，松下FPx系列小型PLc支持多种网络架构，像 Pc—uNK、MODBus、c—NET等。本文结合典型工业机电一体 化模型，重点介绍PC—LINK的应用，并详尽表述了其网络架 构、组态过程。并介绍一种调试方法，同时结合变频器、触摸屏 X 共同构成机电一体化系统。 图1 PC—L|NK系统示意图 1 工业模型组成与分析 3 PC—LINK网络设置 工业模型装置可完成货物识别、搬运、分拣、加工、装配、 Pc—uNK网络设置分为两个部分，对通信设备硬件的设 出入库及管理等过程。其主要由FPx型PLc控制模块、变频置和通信部分软件的设置。 器模块、指示与主令模块、电源模块、传感器检测模块、气动机 3．1通信硬件的设置 械手搬运模块、井式供料塔模块、有轨小车模块、加工模块、装 配模块、气动控制模块、触摸屏模块、自动化仓库模块、电气接 c0M3，组态时需首先对通信卡进行设置，打开FPⅥNGR编 口模块等组成。各模块、单元又构成行走气动机械手机构、平 程工具，在“选项”下选择“PLC系统寄存器设置”，点击“COMl 面仓储机构、传送机构、料块供给机构、传感器检测分拣机构、 口设置”，然后将“No．410站号”设置为“l”，将“No．412站号”设 气动控制机构、加工装配机构等。各模块的控制南两个 置为“PC—UNK”，设置完成后如图2所示。同理，将2#PLC的 FPx—PLC来实现，由于各模块之间需要进行数据交换，且数据站号设置为2，通信模式选择为“Pc—LINK，，。 量较小，所以选择了Pc—LINK的网络数据传输方案。 2 PC—UNK网络概述 Pc—LINK网络是一种多站之间的对等网络，采用的是全 局I，0通信方式，即通过共享存储区实现带有链接区的PLC 之间的通信，通过使用链接继电器和链接寄存器，能实现PLc 之间的数据共享。在PC—uNK网络中，一台PLc所配置的链 接继电器和链接寄存器的状态参数能自动反馈到其他的PLC 图2 1挣PLC通信口设置 里去。其系统如图l所示。 站号是分配给指定PLC的一个地址，