离散对象的降阶H控制器设计.pdfVIP

〕 第 卷第 期 控 制 理 论 与 应 用 《 年 月 加 仰 〔 文 章编号 侧 一 《珍 以一 一 以 离散对 象的降 阶 控 制器设计 , , 曾建平 , 林 都 北京 学 学 与工程 系 究 中心 , 北京 华北工学 动 系 , 山西 太原 卫 大 力 系 统与控制研 院 自 控制 摘要 基于 方法 , 考虑 了离散对象的阶数不超过广义对象阶的降阶 二 控制器存在性 问题 通过 可 解性条件 的 价变 , 出了一个 阶 器 的上 界 上界可适用于奇异和 异对 两种 形 , 且在 异 形 等 换 给 降 控制 该 非奇 象 情 奇 情 不为 已有结果蕴涵 证 明是构造性 的, 当降阶控制器存在 时 , 可 以设计 出这种控制器 最后给 出了两个简单 的算例 , 说 明文 中方法 的可行性 关键词 离散系统 二 控制 降阶控制器 八 图 二 内 文献 识码 中 分类号 标 ·