U-boot应用于AT91 RM9200重映射机制的修正.pdfVIP

U—boot应用于 AT91 RM9200重映射机制的修正※ 一 山东大学 文lJ庆敏 田岚 U—boot作为一款通用的bootloader，在嵌入式系统领域是非常成功的。但是在AT91RM9200的重映射 … 机制的使用上，存在不合理性，给移植带来了很多不便。本文详细介绍AT91RM9200的重映射机制以及 一 一 启动流程，提出一种检测易失性存储介质的算法；采用情景分析的方法给出U～boot三种模式启动无关 性的修正方案，对U—boot移植和bootloader的设计有一定的参考价值。 关键词 U—boot AT91RM9200 重映射 {00x001fffff)的重映射。可以看出，它们的不 引 言 同在于A2O—B2O这对地址线，所以硬件实现只需对此进 在嵌入式系统中，程序代码必须放在非易失性存储介 行处理就可以了。如图2所示，无论A2O为高电平还是 质里，但嵌入式处理器的速度远远大于非易失性存储介质 低电平，对应的B2o都是高电平。CPU访问{0 的读取速度。为了缓解这种矛盾，提出高速缓存的技术方 — 0x000fffff)，或者{00x001fffff)，在映射关系 案，即利用高速的易失性存储介质(如SRAM)，作为非易 下，实际都是访问到{00x001fffff}。通过改变 失性存储介质的高速缓存，由此形成了典型的“金字塔式” 映射关系，可以把{00x000fffff}这个1 MB的 的存储体系架构。但是，处理器体系结构的设计决定了上 地址空间映射到任意位置。 电或复位时从固定的位置取指，此时中断向量表仍然存放 这样就可以实现CPU从固定 于低速非易失性介质里，所以不能有效提高处理器对异常 位置取值，但是实际对应的物 理存储介质可以不同了。 图2 重映射硬件实现实例 处理的速度。为了解决这个问题，同时更好地支持存储体 系架构，提高系统性能，提出了“重映射”的解决方案。 根据重映射的不同需求，F(x)对应的复杂度也不同。 为了分析方便，在AT91RM9200的重映射机制分析中，F 1 重映射的理论模型 (x)就作为一个黑匣子处理。其内部实现的细节这里不 要理解重映射，必须首先理解映射。在此给出映射的 作探讨。 基本理论模型，如图1所示。 2 AT91RM9200的实现方案及启动流程 其中用公式表示为A B。 r_ ，A表示输入域，B表示输出 l J AT91RM92O0上电或复位之后的内存映射关系可以 域，F(X)表示规则。A在规则 F图1 (重)映射理论模型 参考其数据手册的Figure 8—1，这里不作重点分析。内存 (x)下能够与B对应，这种对应关系就是“映射”。 映射完成后，memory controller控制硬件实现重映射(要 在嵌入式系统中，这个模型应用比较普遍，可以完全 注意，这是不提供给用户的，也就是说用户无法改变这种 用硬件实现，也可以硬件和软件协同实现。根据作用时间 映射规则)。下面用伪代码描述： 的不同，第1次称为“映射”，后面的就称之为“重映射”。 if BMS为高电平 基本理论相同，实现方式也类似。在不影响理解的情况 F(X)：bo