中职机电一体化设备组装与调试教学探索 - 深圳市第三职业技术学校.pdf

中等职业教育 2010 年 第17 期 中职机电一体化设备组装与调试教学探索 浙江省桐乡市技工学校 许方辉 ［摘要］针对中等职业教育中机电一体化专业实习教学方面的不足，本文结合某机电一体 化教学设备给出了一种机电一体化设备组装与调试实习教学新内容、新模式。 教学过程结合 中职学生的实际特点，注重学生主动性的发挥，由教师给出一定的工作任务，学生以小组形式 参与设备组装与调试，使学习过程成为人人参与的创造实践活动，这样不但能够让学生掌握 机电一体化的主要专业技术，而且可以使学生的智力、能力、习惯等各方面得到全面发展。 ［关键词］机电一体化 工作任务 主动 创造 天 随着我国中等职业教育的快速发展，适合中职 放台，当物料被取走 1s 后进行推料缩回动作，缩回 学生的机电一体化教学设备逐渐进入各中职学校。 后重复之上述动作。 煌 机电一体化系统十分复杂，如何将这些设备应用到 2. 工作任务二———步进电机驱动和机械手的安 专 日常教学中去？针对中职学生，选用什么设备、什么 装与调试。完成机械手机械结构安装；完成机械手各 栏 内容，以什么模式、什么教学方法才能让学生有效学 传感器的位置调整与参数调整；完成各气缸气动连 习和掌握这门技术呢？ 接、气动速度调整和机械手基准位置调整；完成机械 一、 机电一体化实习教学设备介绍 手电气线路设计、安装；完成推料过程的PLC 编程， 我校于2009 年暑假引进某机电一体化设备 12 过程为按下启动按钮→ 机械手自动回到基准位置 套，可同时满足24 名学生实习的需要。该设备硬件 （机械手为缩回、提升状态，机械手爪松开）→ 当物料 上主要由推料机构、机械手机构和传送带分拣机构 存放台有物料（用手动模拟该信号）时，机械手伸 组成，并配有触摸屏，涉及机械装配技术、传感器技 出→机械手下降→抓取物料→机械手提升→机械手 术、PLC 技术、步进电机驱动技术、电气设计、控制理 缩回→ 机械手右转（约60 度）→ 机械手伸出→ 机械 论、变频器电机驱动技术、机械传动和气动技术及触 手下降→ 机械手爪松开→ 机械手提升→ 机械手缩 摸屏技术等，符合当前中职学生发展的实际需要。 回→机械手回到基准位置等待下一个物料抓取过程。 二、 机电一体化设备组装与调试教学新内 3. 工作任务三———传送带的安装与调整、变频 容——— 工作任务设计 器的参数设定与交流调速。完成传送带机械结构的 1. 工作任务一———推料机构的安装与调试。完 安装；完成PLC 与变频器电气接线，变频器与电动机 成推料机构机械结构安装；完成各传感器的位置调 电气接线，设置变频器参数，实现对交流电动机的三 整与参数调整；完成推料气缸气动连接及气动速度 段速、七段速调速；对传送带滚轴间距进行调整，使 调整；完成推料机构电气线路设计、安装；完成推料 传送带松紧适度，通过变频器改变交流电动机运行 过程的PLC 编程，过程要求为按下启动按钮后，当料 速度，调整传送带使其运行平稳；完成PLC 控制传送 筒检测光电传感器检测到有物料且物料存放台无物 带调速编程，要求按下启动按钮后传送带先正方向 料时，延时 1s 进行推料动作，将物料推出到物料存 10Hz 运行，5s 后正方向 30Hz 运行，5s 后正方向 61 中等职业教育 2010 年 第17 期