2015数控机床装配与维修（劳动版）课件：典型进给传动装置 .pptVIP

1—主轴 2—滚珠丝杠 3—滚珠 4—千分表 安装千分表示意图 1)在日常维护中要注意对进给传动链的检查。 2)根据传动链的结构形式，采用分步检查的方法，排除可能引起故障的因素，最终确定故障部位。 3)通过对加工零件的检测，随时检测数控机床的动态精度，以决定是否对数控机床的机械装置进行调整。 (2)故障处理 例4—5 位移过程中产生机械抖动的故障排除 故障现象：某加工中心运行时，工作台Y轴方向位移过程中产生明显的机械抖动故障，故障发生时系统不报警。 分析及处理过程：由于故障发生在Y轴方向，故可以采用交换法判断故障部位。通过交换伺服控制单元，故障没有转移，故故障部位应在Y轴伺服电动机与丝杠传动链一侧。 故障排除：换上新的同型号规格的轴承后故障排除。 例4—6 位移过程中产生机械抖动的故障排除 故障现象：某加工中心运行时，工作台X轴方向位移过程中产生明显的机械抖动故障，故障发生时系统不报警。 分析及处理过程：可折卸电动机与滚珠丝杠之间的弹性联轴器，单独通电检查电动机。 故障排除：折下滚珠丝杠螺母，发现螺母内的反向器处有脏物和小铁屑，因此钢球流动不畅，时有卡死现象。经过认真请洗和修理，重新装好，故障排除。 例4—7 丝杠窜动引起的故障维修 故障现象：TH6380卧式加工中心，启动液压后，手动运行Y轴时，液压自动中断，CRT显示报警，驱动失效，其他各轴正常。 分析及处理过程：该故障涉及电气、机械、液压等部分。任一环节有问题均可导致驱动失效。 故障排除：电动机空走若干个脉冲后光栅尺无任何反馈信号，则数控系统必报警，导致驱动失效，机床不能运行。拧好紧固螺母，滚珠丝杠不再窜动，则故障排除， 返回 第二节 典型进给传动装置 一、滚珠丝杠螺母副 滚珠丝杠螺母副是直线运动与回转运动能相互转换的传动装置。 1.工作原理 滚珠丝杠螺母副的结构原理 1—螺母 2—滚珠 3—丝杠 4—滚珠回路管道 第四章 进给传动系统装调与维修 (1)传动效率高，摩擦损失小。滚珠丝杠副的传动效率η=0.92～0.96， (2)定位精度高，刚度好。 (3)运动平稳，无爬行现象，传动精度高。 (4)有可逆性，即丝杠和螺母都可以作为主动件。 (5)磨损小，使用寿命长 (6)制造工艺复杂。 (7)不能自锁。 2.滚珠丝杠副的特点 (1)外循环 3.滚珠丝杠螺母副的循环方式 滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环。 (2)内循环 始终与丝杠保持接触的称内循环。 内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种型式：圆柱凸键反向器、扁圆镶块反向器。 4.滚珠丝杠螺母副间隙的调整 (1)双螺母消隙 常用的双螺母丝杠消除间隙方法有： 1)垫片调隙式 2)螺纹调整式 3)齿差调隙式 垫片调隙式 螺纹调整式的滚珠丝杠螺母副 1、7—螺母 2—返向器 3—钢球 4—螺杆 5—垫圈 6—圆螺母 齿差调隙式 (2)单螺母消隙 1)单螺母变位螺距预加负荷 单螺母螺距预加负荷 2)单螺母螺钉预紧 单螺母结构不仅具有很好的性能价格比，而且间隙的调整和预紧极为方便。 单螺母螺钉预紧 (3)国产滚珠丝杠螺母副的预紧方式:如表4—2所示 5.常用滚珠丝杠结构 常用滚珠丝杠结构见表4-3。 6.滚珠丝杠的支承与制动 (1)支承方式 滚珠丝杠在机床上的安装支承方式有以下几种： 滚珠丝杠在机床上的支承方式 接触角60°的角接触球轴承 (2)制动方式 1)制动方式 ①用具有刹车作用的制动电动机； ②在传动链中配置逆转效率低的高减速比系统，如齿轮、蜗杆减速器等。此法系靠摩擦损失达到制动目的，故不经济； ③采用超越离合器。 ④采用摩擦离合器 2)制动结构 7.滚珠丝杠的预拉伸 丝杠的预拉伸 1、7-支座　2-轴　3、6-推力轴承和滚针轴承　4-调整套　5-静圈 8-螺母　9-压盖 带中空强冷的滚珠丝杠传动图 8.滚球丝杠的安装 注意以下事项： （1）丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行，机床的两端轴承座与螺母座必须三点成一线。 （2）安装螺母时，尽量靠近支撑轴承。 （3）同时安装支撑轴承时，尽量靠近螺母安装部位。 （4）滚珠丝杠安装到机床时，请不要把螺母从丝杠轴上卸下来。如必须卸下来时要使用辅助套，螺母装卸时应注意以下几点： ①辅助套外径应小于丝杠底径0.1～0.2mm。 ②辅助套在使用中必须靠紧丝杠螺纹轴肩。 ③卸装时，不可使用过大力以免螺母损坏。 ④装入安装孔时要避免撞击和偏心。 滚球丝杠的安装步骤如表4—4所示。 滚珠丝杠副安装到时机床时，请不要把螺母从丝杠上拆下来。但在必须把螺母卸下来的场合时，要使用比丝杠底径小0.2～0.3mm安装辅助套筒。 安装辅助