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第七章 辅助装置维护与维修 第一节 工作台的维护与维修 数控转台按照不同分类方法大致有以下几大类: 工作台 分度形式分 等分转台 任意分度转台 驱动方式分 液压转台 电动转台 安装方式分 立式转台 卧式转台 回转轴轴数分 单轴转台 可倾转台 多轴并联转台 1) 按照分度形式可分为等分转台和任意分度转台 任意分度转台 等分转台 2) 按照驱动方式可分为液压转台和电动转台。 液压转台 电动转台 3)按照安装方式可分为立式转台和卧式转台。 立式转台 卧式转台 多轴转台 可倾转台 4)按照回转轴轴数可分为单轴转台、可倾转台(两轴联动)和多轴并联转台。 1.开环数控回转工作台 一、回转工作台 2.闭环数控回转工作台 3.双蜗杆回转工作台 双蜗杆传动 1—轴向固定蜗杆 2—轴向调整蜗杆 3、5—调整垫 4—锁紧螺母 4.直接驱动回转工作台 直接驱动回转工作台 力矩电动机 二、分度工作台 1.插销定位的分度工作台 1—工作台 2—转台轴 3—六角螺钉 4—轴套 5—活塞 6—定位套 7—定位销 8—液压缸 9—齿轮 10-活塞 11—弹簧 12-轴承 13—止推螺钉 14—活塞15—液压缸 16—管道 17、18—轴承 19—转台座 分度工作台 2.端齿盘定位的分度工作台 (1)结构 端齿盘定位分度工作台 油路工作原理图 工作台拉紧机构 (2)端齿盘的特点 优点:①定位精度高。②承载能力强,定位刚度好。③随着不断的磨合齿面磨损,定位精度不仅不会下降,而且有所提高,因而使用寿命也较长④适用于多工位分度 不足:①其主要零件制造比较困难,其齿形及形位公差要求很高,而且成对齿盘的对研工序很费工时。②在工作时动齿盘要升降、转位、定位及夹紧。 (3)多齿盘的分度角度 3.带有交换托盘的分度工作台 ZHS—K63卧式加工中心上的带有托板交换工件的分度工作台 二托板交换装置 三、柔性制造单元(FMC)的工件交换装置 FMC示意图 随行夹具与托盘 工件装、卸工位和工作台垂直 摆动工作台 四、具有托板交换工作站的加工系统 FMS(柔性制造系统) 1—机床 2—可换托板 3—托板运输 4—托板站 五、工件台的维修 1)及时清理工作台切屑灰尘,应每班清扫。 2)每班工作结束,应在工作台表面涂上润滑油。 3)矩形工作台传动部分按丝杠、导轨副等的防护保养方法进行维护。 4)定期调整数控回转工作台的回转间隙。 5)维护好数控回转工作台的液压装置。 6)定期检查与工作台相连接的部位是否有机械研损,定期检查工作台支承面回转轴及轴承等机械部分是否研损。 1.工作台的维护 2.工作台的维修 回转工作台的常见故障及维修方法 (2)维修实例 (1)回转工作台的故障诊断 例7-1 工作台不能回转到位,中途停止的故障排除 例7-2 数控回转工作台回参考点的故障排除 例7-3 低压报警的故障排除 例7-4 工作台回零不旋转故障的排除 例7-5 工作台回零不旋转的故障排除 例7-1 工作台不能回转到位,中途停止的故障排除 故障现象:输入指令要工作台回转180°,或回零时,工作台只能转约114°左右的角度就停下来。当停顿时用手用力推动,工作台也会继续转下去,直到目标为止。但再次启动分度工作时,仍出现同样故障。 故障分析:在CRT显示器上检查回转状态时,发现每次工作台在转动时,传感器显示正常,表示工作台上升到规定的高度。但每次工作台半途停转或晃动工作台时,传感器不能维持正常工作状态。拆开工作台后,发现传感器部位传动杆中心线偏离传感器中心线距离较大。 故障处理:调整和校正传动感器,故障排除。 例7-2 数控回转工作台回参考点的故障排除 故障现象:TH6363卧式加工中心数控回转工作台,在返回参考点(正向)时,经常出现抖动现象。有时抖动大,有时抖动小,有时不抖动;如果按正向继续做若干次不等值回转,则抖动很少出现。做负向回转时,第一次肯定要抖动,而且十分明显,随之会明显减少,直至消失。 故障分析:故转台抖动的原因是锁紧螺母松动造成的。锁紧螺母所以没有起作用,不能使螺母产生明显变形,起到防松作用。在转台经过若干次正、负方向回转后,不能保持其初始状态,逐渐松动,而且越松越多,导致轴承内环与蜗杆出现3mm轴向窜动。 故障排除:将原锁紧螺母所开的宽2.5mm、深10mm的槽开通,与螺纹相切,并超过半径,调整好安装位置后,用2个紧定螺钉紧固,即可起到防松作用。经以上修改后,故障排除。 例7-3 低压报警的故障排除 故障现象:一台配套FANUC OMC系统,型号为XH754的数控机床,出现油压低报警。 分析及处理过程:首先检查气液转换的气源压力正常,检查工作台压紧液压缸
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