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第三节 数控机床故障诊断 第四节 数控机床维修 第五节 常用工具与仪器 第二章 数控机床管理及维修基础 一、故障的概念及分类 第三节 数控机床故障诊断 数控机床的故障概念:是指数控机床丧失了规定的功能,它包括机械系统、数控系统和伺服系统等方面的故障。 数控机床故障的分类:数控机床的故障多种多样,按其故障的性质和故障产生的原因及不同的分类方式可划分为不同的故障(见表2—1)。 二、故障产生的规律 1.机床性能或状态 设备性能或状态曲线 2.故障率曲线 数控机床故障规律(浴盆曲线) 根据数控机床的故障频率大致分为3个阶段,即早期故障期、偶发故障期和耗损故障期。 (1)早期故障期 机床使用初期会产生较大的磨合磨损,使设备相对运动部件之间产生较大的间隙,导致故障的发生。 电路的发热,交变负荷、浪涌电流及反电势的冲击而失效,或特性曲线发生变化导致整个系统不能正常工作。 运输及安装时间较长,使得液压系统中长时间无油,气缸中润滑油干涸,造成油缸或气缸可能产生锈蚀。 (3)耗损故障期 偶发故障是由于偶然因素引起的。偶发故障期即正常运行期。正常运行期约为7~10年左右。在这个阶段,故障率低而且相对稳定,近似常数。 (2)偶发故障期 耗损故障期出现在数控机床使用的后期。 特点是故障率随着运行时间的增加而升高。 原因是数控机床的零部件及电子元器件的使用寿命已接近完结,从而处于频发故障状态。 3.机械磨损故障 典型磨损过程 新设备启用初期,主要特征是摩擦表面的凸峰、氧化皮、脱炭层很快被磨去,使摩擦表面更加贴合,通常称为“跑合” 零件表面抗磨层的 磨耗超过极限程度 磨损速率急剧上升 使运动表面工作在耐磨层, 相互贴合,接触面积增加, 单位接触面上的应力减小, 因而磨损增加缓慢,可以 持续很长时间 三、机械故障及诊断 1.机械故障概念、分类及特点 机械故障是指机械系统(零件、组件、部件、整台设备乃至一系列的设备组合)因偏离其设计状态而丧失部分或全部功能的现象。 数控机床机械故障的分类如表2—2。 数控机床机械故障的特点见表2—3。 2.机械故障诊断的方式 机械故障诊断就是对机械系统所处的状态进行监测,判断其是否正常。 数控机床机械故障诊断的方式见表2—4。 3.机械故障诊断的步骤 机械故障诊断基本步骤见表2—5。 4.机械故障诊断技术 问 嗅 触 听 看 故障诊断技术 (1)问 (2)看 弄清故障是突发的,还是渐发的,机床开动时有哪些异常现象。对比故障前后工件的精度和表面粗糙度,以便分析故障产生的原因。 1)看转速 2)看颜色 3)看伤痕 4)看工件 5)看变形 6)看油箱与冷却箱 (3)听 机械运动发出的正常声响见图2—6。 异响主要是由于机件的磨损、变形、断裂、松动和腐蚀等原因,致使在运行中发生碰撞、摩擦、冲击或振动所引起的。异常声音见图2—7。 有些异响,表明机床中某一零件产生了故障;还有些异响,则是机床可能发生更大事故性损伤的预兆。其诊断见图2—8、图2—9。 (4)触 触 温升 松或紧 振动 爬行 伤痕 波纹 (5)嗅 剧烈摩擦或电器元件绝缘破损短路,使附着的油脂或蒸发或燃烧产生油烟气、焦糊气等异味,应用嗅觉诊断的方法可收到较好的效果,如表2—10。 四、数控机床诊断技术的发展 1.远程诊断系统 数控机床远程诊断系统框架 2.自修复系统 自修复系统是在系统内安装了备用模块,并在CNC系统的软件中装有自修复程序。当该软件在运行时一旦发现某个模块有故障时,系统一方面将故障信息显示在CRT上,另一方面自动寻找是否有备用模块。 3.专家故障诊断系统 专家故障诊断系统是一种“基于知识”的人工智能诊断系统。实质是在某些特定领域内应用大量专家的知识和推理方法求解复杂的实际问题的一种人工智能计算机程序。 专家故障诊断系统 专家故障诊断系统的核心部分为知识库和推理机 返回 一、维修前的准备 第四节 数控机床维修 接到用户的要求后,应尽可能直接与用户联系,以便尽快地获取现场信息、现场情况及故障信息。准备好有关的技术资料与维修服务工具、仪器备件等,做到有备而去。 数控机床的操作者应记好工作日志,例如某厂的工作日志,见表2-11。 强调实事求是,特别是涉及操作者失误造成的故障,应详细记载。 二、维修必要的技术资料和技术准备 维修人员应在平时要认真整理和阅读有关数控系统的重要技术资料。维修工作做得好坏,排除故障的速度快慢,主要决定于维修人员对系统的熟悉程度和运用技术资料的熟练程度。数控机床维修人员所必需的技术资料
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