2015数控机床装配与维修（劳动版）课件：主传动系统概述 .pptVIP

第一节 主传动系统概述 数控机床的主传动系统由主轴部件、主轴准停装置、主传动部件等构成。对数控机床主传动系统的要求有： 1)调整范围大，能低速切削、高速切削、超高速切削。 2)低温升、热变形小。 3)旋转精度和运动精度高。 4)高刚度和抗振性。 5)主轴组件必须有足够的耐磨性。 第三章 主传动系统装调与维修 1.无级变速 一、主轴变速方式 数控机床直接采用直流或交流伺服电动机实现主轴无级变速。交流电动机及交流变频驱动装置由于没有电刷，不产生火花，使用寿命长，目前应用较为广泛。 2.分段无级变速 (1)分段无级变速的方式 带传动 齿轮变速 大中型数控机床较常采用的配置方式 主要用在转速较高、 变速范围不大的机床 两个电动机分别驱动 内装电动机主轴传动结构 (2)分段无级变速机构 1）液压拨叉变速机构 在带有齿轮传动的主传动系统中，齿轮的换挡主要都靠液压拨叉来完成。 三位液压拨叉工作原理图 1、5—液压缸 2—活塞 3—拨叉 4—套筒 分段变速箱液压变速机构 2）电磁离合器变速 电磁离合器是应用电磁效应接通或切断运动的元件，为自动装置中的操纵元件。通过各传动轴上的离合器的吸合和分离的不同组合来改变齿轮的传动路线，实现主轴的变速。 THK6380型自动换刀数控铣镗床的主传动系统 无滑环摩擦片式电磁离合器 1—传动齿轮 2—联接件 3—套筒 4—外摩擦片 5—内摩擦片 6—挡环 7—滚动轴承 8—绕组 9—铁心 10—衔铁 11—螺钉 1—线圈 2—衔铁 3—螺钉 4—弹簧 5—定位环 6—隔离环 7—联接螺钉 8—旋转集电环 9—磁轭 啮合式电磁离合器 二、电主轴 高速主轴单元的类型有电主轴、气动主轴、水动主轴等。电主轴是电动机转子装在主轴上，多用在小型加工中心机床上。 1.电主轴组成 电主轴单元包括动力源、主轴、轴承和机架等部分。电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低、响应快等优点 高速主轴 2.电主轴结构 电主轴结构 电主轴基本结构包括轴壳、转轴 、轴承、定子与转子等几个部分。 3.电主轴维护 (1)电主轴的润滑 1）油气润滑方式 油气润滑 2）喷注润滑方式 喷注润滑系统 3）突入滚道式润滑方式 突入滚道式润滑 (2)电主轴的冷却 电主轴油水热交换循环冷却系统 电主轴冷却油流经路线 (3)电主轴的动平衡 原因:电主轴的最高转速一般在10 000r/min以上，有的高达60 000 ~ 100 000r/min，主轴运转部分微小的不平衡量，都会引起巨大的离心力，造成机床的振动，导致加工精度和表面质量下降。 电主轴应严格遵循对称设计的原则，要采取相应的一些工艺措施使转子在装配后达到动平衡，设计专门的自动平衡系统来实现主轴的动平衡。 (4)电主轴的防尘与密封 原因:电主轴是精密部件，在高速运转情况下，任何微尘进入主轴轴承，都可能引起振动，甚至使主轴轴承咬死。 由于电主轴电动机为内置式，过分潮湿会使电动机绕组绝缘变差，甚至失效，以致烧坏电动机。 三、传动带 1.多联V形带 多联V形带 多联V形带又称复合V形带，有双联和三联两种，每种都有3种不同的截面，横断面呈楔形，楔角为40°。 2.多楔带 多楔带综合了V形带和平皮带的优点。运转时振动小，发热少，运转平稳，重量轻。因此在40m／s的线速度下来使用。 多楔带的结构 多楔带型号选择图 3.齿形带 (1)齿形带简介 齿形带又称为同步齿形带，根据齿形不同又分为梯形同步齿带和圆弧齿同步带。 同步齿形带 1—强力层 2—带齿 3—带背 a)梯形齿 b)圆弧齿 c)齿形带的结构 实物图 同步齿形带型号选择图 (2)应用齿形带的注意事项 1）为了使转动惯量小，带轮由密度小的材料制成。带轮所允许的最小直径，根据有效齿数及平带包角，由齿形带厂确定。 2）为了避免离合器引起的附加转动惯量，在驱动轴上的带轮应直接安装在电动机轴上。 3）为了对齿形带长度的制造公差进行补偿并防止间隙，同步齿形带必须预加载。预加载的方法可以是电动机的径向位移或是安装张力轮。 4）地较长的自由齿形带(大于带宽9倍)，为衰减带振动常用张力轮。 返回