2015数控机床装配与维修（劳动版）课件：刀库与机械手装调与维修 .pptVIP

第五章 自动换刀装置装调与维修 第四节 刀库与机械手装调与维修 一、刀库的装调 1. 普通之换刀机构（FV系列）的拆卸 普通之换刀机构（FV系列）的拆卸过程见表5—9，其装配过程是表5—9的逆过程。 2.同步换刀机构（QM系列）的拆装 其拆卸过程见表5—10，其装配过程是表5—10的逆过程。 图5—40同步换刀机构（QM系列）的结构 同步换刀机构（QM系列）的结构 装配注意事项 4)刀库容量较大时，重而长的刀具在刀库上应均匀分布，避免集中于一段。否则易造成刀库的链带拉得太紧，变形较大，并且可能有阻滞现象，使换刀不到位。 5)刀库的链带不能调得太松，否则会有“飞刀”的危险。 6)经常检查刀库的回零位置是否正确，机床主轴回换刀点的位置是否到位，发现问题应及时调整，否则不能完成换刀动作。 7)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁，严防异物进入。 8) 开机时，应先使刀库和换刀机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现异常时应及时处理。 9) 对于无机械手换刀方式，主轴箱往往要作上下运动。 2.机械手与刀库的维护操作 气枪所用的气源必须经过“压缩空气净化器”将水分过滤后才能使用，严禁吹出的气体中带有水，以免导致刀库零部件生锈，影响机械精度。 三、常见故障诊断与排除 1.刀库及机械手常见故障诊断 刀库、机械手常见故障及排除方法。 2.故障排除实例 例5-7 刀库无法旋转的故障排除 例5-8 机械手不能缩爪故障排除 例5-9 机械手无法从主轴和刀库中取出刀具的故障排除 例5-10 JCS-018A方式加工中心机械手失灵故障排除 例5-11 刀库互锁M03不能执行的故障排除 故障现象：自动换刀时，刀链运转不到位，刀库就停止运转了，机床自动报警。 故障分析：由故障报警可知，此故障是伺服电动机过载。检查电气控制系统，没有发现什么异常，问题可能是：刀库链或减速器内有异物卡住；刀库链上的刀具太重；润滑不良。经检查上述三项均正常，则问题可能出现在其他方面，卸下伺服电动机，发现伺服电动机内部有许多切削液，致使线圈短路。原因是电动机与减速器联接的密封圈处的密封圈磨损，从而导致切削液渗入电动机。 故障处理：更换密封圈和伺服电动机后，故障排除。 例5—7 刀库无法旋转的故障排除 故障现象：某配套FANUC 11系统的BX-110P加工中心，JOG方式时，机械手在取送刀具时，不能缩爪。机床在JOG状态下加工工件时，机械手将刀具从主刀库中取出送入送刀盒中，不能缩爪，但却不报警；将方式选择到ATC状态，手动操作都正常。 例5—8 机械手不能缩爪故障排除 故障分析：经查看梯型图，原来是限位开关LS916并没有压合；调整限位开关位置后，机床恢复正常。但过一段时间后，再次出现此故障，检查LS916并没松动，但却没有压合，由此怀疑机械手的液压缸拉杆没伸到位。经查发现液压缸拉杆顶端锁紧螺母的紧定螺钉松动，使液压缸伸缩的行程发生了变化。 故障排除：调整了锁紧螺母并拧紧紧定螺钉后，此故障排除。 例5—9 机械手无法从主轴和刀库中取出刀具的故障排除 故障现象：某卧式加工中心机械手，换刀过程中，动作中断，报警指示灯显示器发出2012号报警，显示内容为“ARM EXPENDING TROUBLE”（机械手伸出故障）。 故障分析：机械手不能伸出，以致无法完成从主轴和刀库中拔刀故障的原因可能如下。 ①“松刀”感应开关失灵。在换刀过程中，各动作的完成信号均由感应开关发出，只有上一动作完成后才能下一步动作。第3步为“主轴松刀”，如果感应开关未发信号，则机械手“拔刀”就不会动作。检查两感应开关，信号正常。 ②“松刀”电磁阀失灵。主轴的“松刀”，是由电磁阀接通液压缸来完成的。如电磁阀失灵，则液压缸未进油，刀具就“松”不了。检查主轴的“松刀”电磁阀，动作均正常。 ③“松刀”液压缸因液压系统压力不够或漏油而不动作，或行程不到位。检查刀库松刀液压缸，动作正常，行程到位；打开主轴箱后罩，检查主轴松刀液压缸，发现已到达松刀位置，油压也正常，液压缸无漏油现象。 ④机械手系统有问题，建立不起“拔刀”条件。其原因可能是电动机控制电路有问题。检查电动机控制电路系统正常。 ⑤刀具是靠碟簧通过拉杆和弹簧卡头而将刀具尾端的拉钉拉紧的。松刀时，液压缸的活塞杆顶压顶杆，顶杆通过空心螺钉推动拉杆，一方面使弹簧卡头松开刀具的拉钉，另一方面又顶动拉钉，使刀具右移而在主轴锥孔中变“松”。 主轴系统不松刀的原因可能有以下几点： ①刀具尾部拉钉的长度不够，致使液压缸虽已运动到位，但仍未将刀具顶“松”。 ②拉杆尾部空心螺钉位置起了变化，使液压缸行程