台湾永宏PLC手摇轮定位控制指令FUN148-CN.pdfVIP

NC 定位控制指令 FUN148 FUN148 手摇轮定位控制指令 MPG MPG 148. MPG Sc ：指定接手摇轮之来源高速计数器；0~7 执行控制 EN Sc : ACT Ps ：指定反应手摇轮之脉波输出轴；0~3 Ps : Fo ：输出频率设定缓存器(2 个缓存器) Mr ：倍率设定缓存器(2 个缓存器) Fo : Mr+0 ：倍率被乘数(Fa) Mr : Mr+1 ：倍率被除数(Fb) WR ：工作缓存器起始地址，共占用 4 个缓存 WR : 器 .输出脉波数=( 手摇轮输入脉波数×Fa)/ Fb ＊PLC OS V4.60(含) 以后支持此命令 围 范 HR ROR DR K 数 作 操 R0 R5000 D0 16 位 ∣ ∣ ∣ R3839 R8071 D3999 Sc ○ ○ ○ 0~7 Ps ○ ○ ○ 0~3 Fo ○ ○ ○ Mr ○ ○ ○ WR ○ ○* ○ ● 将此指令放在 50mS 定时中断处理程序(50MSI) 、或利用 0.1mS 高速定时器产生 50mS 定时中断来执行此指令，以便以较准确的时间间隔对手摇轮输入脉波作取样、 并依倍率设定(Mr+0 与 Mr+1)计算输出脉波数；同时在此间隔时间内以 Fo 所设定 的频率，将计算出来的输出脉波数作输出。 输出频率(Fo) 设定值必须够高，加减速( 由 FUN141 指令之参数 4 与参数 8 设定) 也 必须够快才足够在高放大倍率(100 或 200 倍) 的情况下，在间隔时间内将计算出来 的输出脉波数输出完毕；否则会有失步现象。 ● 当执行控制〝EN 〞为 1 时，每个间隔时间会对手摇轮输入脉波作取样；如果没有 取样到有脉波输入，则本指令不会有输出；如果有取样到有脉波输入，则会根据倍 率设定(Mr+0 与 Mr+1)计算输出脉波数，然后以 Fo 所设定的输出频率，将计算出 来的输出脉波数作输出。 输出脉波数=( 间隔时间内手摇轮输入脉波数×Fa)/ Fb ● 本指令会配合高速脉波输出之硬件资源管理旗标(Ps0 为 M1992 ，Ps1 为 M1993 ， Ps2 为 M1994 ，Ps3