史陶比尔机器人备份程序模拟运行说明.pdfVIP

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2017-07-14 发布于浙江
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史陶比尔机器人备份程序模拟运行说明.pdf

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史陶比尔机器人备份程序模拟运行说明

1. 他通过FTP 软件连接机器人进行程序备份 2. 备份的文件是usr 文件，文件的地址是54 FTP 运行后界面如图点菜单新建，如图设置双击创建的连接就可以连接到控制器内的usr 分区，如下图我们需要备份的文件为，，，直接进行复制即可 3. 想要把备份出来的文件在软件中进行模拟，需按下面的几个步骤进行操作打开软件在软件中新建一个文件,如下图双击第一个图标，则如图出现单元管理器对话框，如下图点击新建后出现对话框，在名称中输入“机器人”，版本同你现在要模拟的机器人运行版本一致，如S6.8, 图示如下，点击OK 完成，完成后的单元属性如图需要更改单元的属性如图，所有的 False 需全部更改为 True,结果如图需要改单元的属性的ValTraj 项目，False 需更改为True ，完成后保存点击单元管理器的的，会在下拉菜单中出现“研究机器人”选项，点击则进入一个文件夹，在点击计入Usr 的文件夹中，然后把我们备份的文件，，复制到当前进入的文件件中，然后退出并保存所有完成这些以后，我们当前的模拟器就可以进行模拟了