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第六章 S7-200系列可编程控制器资源及配置 6.3编程软元件及寻址 PLC的编程软元件,实质上是由系统软件富裕了各种功能的存储器单元,是PLC编程的重要资源。他们依功能不同做了分区,并用不同的字母标志,每个单元都有唯一的地址。 1.输入继电器I 输入继电器和PLC的输入段子相连,是专设的输入过程映像寄存器。 2.输出继电器Q 输出寄存器是PLC向外部负载发出控制命令的串口,是专设的输出过程映像寄存器。 3.内部标志位M 内部标志位,又成存储区,在逻辑运算中用作存储中间操作信息的元件。 4.特殊标志位SM 特殊标志为是用户与系统程序之间的截面,除了为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息外,用户可通过对特殊标志位的设定选择系统的功能。特殊标志位可分为只读区及可读/写区两大部分,只读区特殊标志位,用户只能利用其触点。举例如下。 SM0.0 RUN监控,PLC在RUN状态时,SM0.0总为1. SM0.1 初始化脉冲,PLC由STOP转为RUN时,SM0.1 ON一个扫描周期 SM0.4 分脉冲,占空比为50%,周期为1min的脉冲串。 SM0.5 秒脉冲,占空比为50%,筑起为1min的脉冲串。 5.定时器 PLC中的时间继电器,定时器的设定值由程序赋予。每个定时器都有一个16位的但前值寄存器及一个状态位。 6.计数器 普通计数器用于对频率低于扫描频率的信号计数。他有一个16位(bit)的当前值寄存器及一个状态为。 7.高速寄存器HC 其数据为32位(bit) 8. 9.累加器AC S7-200CPU提供4个32位累加器,累加器常用作数据处理的执行器件。 10. 11. 12.模拟量输入/输出 模拟量经A/D、D/A转换,在PLC外为模拟量,在PLC内为数字量。模拟量输入输出元件为模拟量输入输出的专用存储单元。 三、寻址方式 1.直接寻址 (1)位寻址 位寻址也叫字节位寻址,一个字节占有8个位。字节位寻址一般用来表示“开关量”或“逻辑量”位数据的类型为BOOL型。 (2)字节寻址 一个字节占8位,字节表示VB (3)字寻址 一个字占两个字节,字标识符号VW (4)双字寻址 含有四个字节,双字标识符号VD 这里要注意的是,“VB100”是最高有效字节,而且存放单元不可重复使用。 2.间接寻址 存储单元中也可以是一个地址,称为间接寻址。 6.4S7-200的指令系统 表6-13 S7-200CPU的SIMATIC指令集简表 布尔指令 LD LDI LDN LDNI 装载(开始的常开触点) 立即装载 取反后装载(开始的常闭触点) 取反后立即装载 A AI AN ANI 与(串联的常开触点) 立即与 取反后与(串联的常闭触点) 取反后立即与 O OI ON ONI 或(并联的常开触点) 立即或 取反后或(并联的常闭触点) 取反后立即或 NOT 值取反 EU ED 上升沿检测 下降沿检测 = =I 赋值(线圈) 立即赋值 S R SI RI 置位一个区域 复位一个区域 立即置位一个区域 立即复位一个区域 ALD OLD 电路块串联 电路快并联 TON TOF TONR 通电延时定时器 断电延时定时器 保持型通电延时定时器 6.习题及思考题 选择题: 【题】用于驱动线圈的指令是:( ) A. LD B. AND C. OR D. OUT 答案:D 填空题: 【题】PLC运行的第一个扫描周期为ON的特殊存储器位是 。 答案:SM0.1 【题】高速计数器定义指令的操作码是________。 答案:HC 2
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