2016电器与PLC控制技术（主编张万忠、刘明芹 化工第二版）知识点归纳：第七章 S7—200系列PLC基本指令及经验编程法.docVIP

第七章 S7—200系列PLC基本指令及经验编程法 7.1S7-200系列可编程控制器基本指令 基本指令也称逻辑控制指令是PLC中最常用的指令，是构成梯形图及语句表的基本成分。 基本指令也称逻辑控制指令是PLC中最基本最常用的指令，是构成梯形图及语句表的基本成分。 线圈指令含线圈输出指令、立即输出指令及置位复位、立即置位复位指令等。而置位具有保持功能。在某扫描走起中置位发生后，不经复位指令处理，即使原置位条件失去，输出也将保持。 指令 指令功能 输出 = 立即输出 =I 置位与复位 S 将从指定位置开始的N各点置位 R 将从指定位置开始的N各点复位 SET指令称为“置位指令”，其功能是驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。 7.1.1触点及线圈指令 触点及线圈是梯形图最基本元素。 立即触点可以不受扫描周期的音响，及时地反映输入状态的变化。 取反指令改变能流输入的状态。也就是说，当到达取反指令的能流为1时，经过取反指令后能流则为0。当到达取反指令的能流为0时，经过取反指令后能流则为1。 正跳变指令（EU）可用来检测有0到1的正跳变。负跳变指令（EU）可用来检测有1到0的负跳变，正、负跳变允许能流通过一个扫描周期。 线圈指令含线圈输出指令，立即输出指令及职位复位，立即职位复位指令等。而置位具有保持功能。在某扫描周期发生后，不经复位指令处理，即使原置位条件失去，输出也将保持不变。 7.1.2 逻辑堆栈指令 S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，栈顶用于存储扩及运算的结果。常用的有ALD指令（栈装载与指令）和OLD（栈转载或指令）。 除了栈操作功能外，逻辑堆栈指令还用来表示梯形图上触点快及区域建的位置关系。如OLD指令表示触点快与前序触点区域并联，ALD指令表示触点快与前序触点区域串联。 例1：LST语句 LD I0.0 LD I0.1 LD I2.0 A I2.1 OLD ALD =Q5.0 7.1.3 定时器指令 S7-200系列PLC具有接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR），及关断延时定时器（TOF）三类。 接通延时定时器和有记忆的接通延时定时器在使能输入IN接通时，当定时器的当前值大于等于PT端的预设值时，该定时器位置被置位。 当使能端断开时，接通延时定时器的但前值置为0，而有记忆接通延时定时器，其当前值不变。因而用有记忆接通延时定时器累计输入信号（即IN端的接通时间），其当前值的复位需要复位指令。 关断延时定时器用于在使能端输入IN断开后延时一段时间断开输出。当势能IN接通时，定时器为立即接通，并把但前值设为0.当输入断开时，从输入型号断开的负跳变启动即使，当达到预设时间值PT时，定时器位断开，且停止当前计时。 7.1.4计数器指令 S7-200PLC有加法计数器，减计数器及加/减计数器3类计数器指令。 加法计数器（CTU）在每一个输入（CU）状态从低到高时增计数。 减法计数器（CTD）在每一个输入（CU）状态从低到高时减计数。 加/减计数器（CTUD）在每一个输入（CU）状态从低到高时增计数。在每一个输入（CU）状态从低到高时减计数。当当前值大于或等于预置值时，计数器位C接通，否则，计数器位关断。当复位输入端（R）接通或执行复位操作时，计数器复位。当达到预置值PV时，CTUD计数器停止计数。 7.2梯形图及语句表的结构规则 一、梯形图的结构规则 要注意一下几点： 梯形图是以母线开始的一个个支路构成。 触点应画在水平线上，不能画在崔志分支线上。 在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图的最上面。 二、语句表的编辑规则 位置关系正确 7.习题及思考题 【题】O指令的作用是：（ ） A. 用于单个常开触点与前面的触点串联连接 B. 用于单个常闭触点与上面的触点并联连接 C. 用于单个常闭触点与前面的触点串联连接 D. 用于单个常开触点与上面的触点并联连接 答案：D 判断题： 【题】PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。 （ ） 答案：× 【题】在设计PLC的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。（ ） 答案：√ 【题】写出下面梯形图的程序语句。 答案： LD X0 A X1 LDN X5 A X6 OLD LDN X2 A X3 LD X7 OLD ALD AN X4 = Y0 【题】已知某控制程序的语句表的形式，请将其转换为梯形图的形式。 LD I0.0 AN T37 TON T37,1000 LD T37 LD Q0