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课题 第2章 第三节 绝对坐标和相对坐标编程
第3章 数控程序的指令代码 课时数 2 教案类型 理论教案 目的要求 掌握绝对和相对坐标编程的两种方式
熟悉数控程序的指令代码 重点、难点 常用准备功能G代码
刀具、进给指令代码
常用辅助功能代码 教具准备 作业布置 3题 实施情况与
分析 讲解数控机床绝对和相对编程方法,介绍数控机床常用编程代码 教学体会
【复习旧课】
数控机床坐标系和工件坐标系的概念
编程坐标系的确定和对刀点的设置有何原则?
【授课内容】
第三节 绝对坐标和相对坐标编程
一、绝对坐标编程
绝对坐标是指点的坐标值是相对于“工件原点”计量的。G90表示绝对值方式编程。
二、相对坐标编程
相对坐标又叫增量坐标,是指运动终点的坐标值是以“前一点”的坐标作为起点来计量的。G91表示相对值方式编程。
在编程时要根据零件的加工精度要求及编程方便与否选用坐标类型。在数控程序中绝对坐标与增量坐标可单独使用,也可在不同程序段上交叉设置使用,有的系统还可以在同一程序段中混合使用,使用原则主要是看哪种方式编程更方便,如图2-5所示。
点
绝对坐标
相对坐标
X
Y
X
Y
O
0
0
0
0
A
20
40
20
40
B
30
40
10
0
C
50
20
20
-20
D
50
0
0
-20
图2-5 点的运动轨迹
注意:有些数控系统没有绝对和增量尺寸指令,当采用绝对尺寸编程时,尺寸字用X、Y、Z表示;采用增量尺寸编程时,尺寸字用U、V、W表示。
数控车床上X轴向的坐标不论是绝对值还是增量值,一般都用直径值表示(称为直径编程),这样会给编程带来方便,此时刀具实际的移动距离是直径值的一半。
第3章 数控程序的指令代码
数控程序所用的代码,主要有准备功能G代码、辅助功能M代码、进给功能F代码、主轴转速功能S代码和刀具功能T代码。在数控编程中,用各种G指令和M指令来描述工艺过程的各种操作和运动特征。
第一节 准备功能
准备功能G指令是使数控机床建立起某种加工方式的指令,如插补、刀具补偿、固定循环等。G指令由地址符G和其后的两位数字组成,从G00~G99共100种。分析教材表3-1。
表内标有字母a、c、d、…字母的,是表示所对应的第一列中的G代码为模态代码(又称续效代码),字母相同的为一组,同组的任意两个G代码不能同时出现在一个程序段中。模态代码一经在一个程序段中指定,便保持到以后程序段中直到出现同组的另一代码时才失效;
标有“*”的为非模态代码。非模态代码只在所出现的程序段有效。
第二节 辅助功能
辅助功能指令是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关,工件或刀具的夹紧或松开,刀具的更换等功能。
辅助功能指令由地址符M和其后的两位数字组成。分析表3-2。
第三节 主轴功能、进给功能和刀具功能
一、主轴功能
主轴功能又称为S功能,用来指定主轴转速,用字母S和其后的1~4位数字表示。有恒转速(r/min)和恒线速度(m/min)两种指令方式。S代码只是设定主轴转速的大小,并不会使主轴回转,必须有M03(主轴正转)或M04(主轴反转)指令时,主轴才开始旋转。
二、进给功能
进给功能又称F功能,用来指定坐标轴移动的进给速度。F为续效代码。F= S(r/min)·f(mm/r) f通常取0.1,解释F、S、f三者的关系及取值规律。
三、刀具功能
刀具功能又称为T功能,在自动换刀的数控机床中,该指令用于选择所需的刀具,同时还可用来指定刀具补偿号。一般加工中心程序中T代码的数字直接表示选择的刀具号码,如T10表示10号刀;数控车床程序中的T代码后的数字既包含所选择刀具号,也包含刀具补偿号,如M06 T0806表示选择8号刀,调用6号刀具补偿参数进行长度和半径补偿。由于不同的数控系统有不同的指令方法和含义,具体应用时应参照数控机床的编程说明书。
【课堂小结】
机床坐标系中机床原点和参考点,工件坐标系中的工件原点和换刀点是本次课学习的重点和难点,要结合数控机床加深理解。此外,还要掌握绝对坐标和相对坐标两种编程方式,初步了解G、M、S、F、T功能指令。
【课后练习】
1.什么是机床原点和机床参考点?能说出你曾见到过的数控车床、数控铣床或加工中心的机床原点和机床参考点的位置吗?
2.绝对坐标编程及增量坐标编程有何区别?试举例说明。
3.G指令和M指令的基本功能是什么?模态G代码和非模态G代码有何区别?试举例说明。
2
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