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2016机械工程基础(机械工业版)授课教案:静力学基础
机械工程基础(机械工业版)授课教案
一、课前引入(5′)
复习1、机械的概念
2、机械中的力学
二、讲授新课(80′)
一、 静力学基础
列举生活实例:
1、当小球在细绳的牵引下旋转时,其运动方向时刻都在发生改变。
2、弹簧在重物的作用下会伸长,重物撤销后又会自动恢复原长
3、当推力用力点在中间时,木块向前移动;而当推力用力点在上端时,木块可能翻倒。
从以上实例推出力的基本概念
A、力是物体间的相互作用。
B、力对物体的效应是使物体的运动状态发生变化或使物体发生变形。
C、力对物体的效应取决于力的大小、方向和作用点,即力的三要素。
二、力的基本定理
1、刚体:刚体是指在力的作用下不变形的物体。
2、受力平衡:如果物体在力的作用下,其运动状态不发生改变。
3、力的可传性:作用于刚体上的力可沿其作用线移动到该刚体上任一点,而不改变此力对刚体的作用效果。
4、力的平行四边形法则
作用于物体上同一点的两个力的合力也作用于该点,且合力的大小和方向可用以这两个力作用线为邻边所作的平行四边形的对角线来确定。
5、作用力与反作用力
两物体间相互作用的力总是同时存在,并且两力等值、反向、共线,分别作用于两个物体。这两个力互为作用与反作用的关系
二、约束和约束反力
1、一个物体的运动受到周围其他物体的限制,这种限制条件称为约束。
例1:判断链条AB和AC的受力。
例2:思考图中球的受力和杆的受力。
例3:曲柄与连杆用销联接,连杆与活塞也用销联接,思考两个销的受力情况是否相同。
例4:思考图中车床上的刀架对车刀的约束情况。
通过以上各种约束实例得出小结:
1、柔性约束是限制物体沿柔索伸长方向运动,只能给物体提供拉力。
2、光滑接触面约束力的作用线,沿接触面公法线方向,指向被约束物体,恒为压力。
3、铰链约束:
A、铰链约束:固定铰链约束反力的方向随转动零件所处的位置的变化而变化,通常可用两个相互垂直的分力表示,约束反力的作用线必定通过铰链的中心。
B、活动铰链在不计摩擦的条件下,支座只能限制构件沿支承面垂直方向的运动,故活动铰链支座的约束反力必定通过铰链中心,并与支承面相垂直。
4、固定端约束可阻止被约束物体作任何移动和转动,所以除存在互相垂直的约束反力外,还存在一个阻止其转动的力偶矩。
三、课堂总结(4′)
本堂课重点是要掌握力的6个基本定理,区别二力平衡和作用力与反作用力,各种约束反力的画法,要能很好的区别各种约束的特点和他们的约束反力的应用。
四、作业布置(1′)
P41 1、2
五、课堂后记
2
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