智能交通系统中基于视频图像处理的车辆检测与跟踪方法综述.PDFVIP

第 9 期 王圣男等: 智能交通系统中基于视频图像处理的车辆检测与跟踪方法综述 ·9 · 智 能 交 通 系 统 中基 于 视 频 图像 处 理 的 车 辆 检 测 与跟 踪 方 法 综 述 * 1 1, 2 1, 2 王圣男 , 郁 梅 , 蒋刚毅 ( 1. 宁波 大学 信 息与工程 学 院, 浙 江 宁波 3152 11; 2. 北京大学 视觉 与听 觉信 息处理 国家重 点实验室, 北京 10087 1) 摘 要: 与传统 的车辆检 测器相 比, 基 于视 频 图像处理与视 觉技术 的车辆检 测器具有处理 速度 快、安装 维护便 捷且 费用较低 、可监视 范围广、可获 取更 多种 类的交通参数 等 诸 多优 点, 因而近 年 来在 智能交通 系统 ( ITS) 中得 到了越来越广 泛的应 用。针对 摄像 头拍摄得 到的交通序 列 图像, 人 们提 出 了很 多视 频 图像 处理和 分析技术 , 其 中最基本 的研 究领域就是 交通 场景 中车辆对 象的检测 与跟踪 。介 绍 了近 年来提 出的一 些主要 的车辆检 测 与跟 踪技术, 并根 据核 心处理 方法( 基于特征 、区域或模型等) 及 处理 域( 空域 、时域) 的不 同对 这 些技术进 行 了分 类, 同时分析 比较 了各种 方法的优缺点 。最后, 说 明 了这一领 域仍 然存在 的问题和对可 能的研 究方向进 行 了一 定 的 预测 。 关键 词: 智 能交通 系统; 交通监视 系统; 车辆检 测; 车辆跟 踪 中图法分 类号 : TN9 19. 81 文献标识码: A 文章编号 : 100 1- 3695( 2005) 09- 0009- 06 Review on Vehicle Detection and Tracking Techniques Based on Video Processing in Intelligent Transportation Systems 1 1, 2 1, 2 WANG Sheng-nan , YU Mei , JIANG Gang-yi ( 1. College of Information Science Engineering, Ningbo University, Ningbo Zhejiang 3 152 11, China; 2 . State Key Laboratory of Machine Perception, Peking University , Beijing 10087 1, China) Abstract: Compared with traditional traffic detectors, the video sensor has lots of advantages such as fast response, easy in- stallation and maintenance, the ability to monitor wide areas and obtain more kinds of traffic parameters, and as a result, it has been widely used in Intelligent Traffic System( ITS) in recent years. Up to now, a numb