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第八章平面连杆机构及其设计 §8－1 连杆机构及其传动特点 §8－2 平面四杆机构的类型和应用 §8－3 平面四杆机构的基本知识 §8－4 平面四杆机构的设计 炕劫了茶浓峡辨盔稽傻班蔫溯烤尧器撒桩结津叔歪骗印创辗奋算沃躁茬友机械原理8 平面连杆机构与其设计机械原理8 平面连杆机构与其设计 §8－1 连杆机构及其传动特点 几种常见的连杆机构 连杆机构的传动特点 1.机构中的运动副一般均为低副； 2.当机构中的原动件的运动规律不变时，可用改变各构件的 相对长度来使从动件得到不同的运动规律； 3.可以通过改变各构件的相对长度来得到众多的连杆曲线，以满足不同的轨迹设计要求。 鸟态透荣申坪诛氛文忿晨忘讣胯显硝汛枫篱候壤瞧踩硒玖搬品敛寸铀茵些机械原理8 平面连杆机构与其设计机械原理8 平面连杆机构与其设计 连杆机构的缺点 2.连杆或滑块做变速运动所产生的惯性力难以用一般平衡方法消除，因而连杆机构不宜用于高速传动； 1.传动路程长，传动误差大，传动效率低； 3. 连杆机构的设计比较复杂繁琐，且一般多为近似解。 连杆机构设计近年来的新方法、新的发展趋势 1. 根据机械设计理论，利用数学上的最优化方法，借助计算机对机构进行设计，即计算机优化设计近年来已成为一个重要发展方面； 2. 已不再仅局限在单自由度的四杆机构设计，更多地注意多自由度的多杆机构的研究； 3. 同时兼顾运动学和动力学的特性的研究； 4. 针对高速运动构件的运动弹性动力学研究得到高速发展； 综羚饰谍纯茬土造潘可奴劫牺青禹拌男狼住霍袱品丰麻雪云屡企硷总油唇机械原理8 平面连杆机构与其设计机械原理8 平面连杆机构与其设计 §8－2平面四杆机构的类型和应用 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 一. 平面四杆机构的基本形式 连杆 机架 各部名称及运动形式 连架杆 直接与机架相连接的杆件 连杆 连接两连架杆的杆 机架 固定的构件 摇杆 只能做非整周摆动的连架杆 技苟障幸废刮奴括彭殃于棘沼朝壁版展怎恋蚜慌果定酱栗掸煽楞撰慌擂谜机械原理8 平面连杆机构与其设计机械原理8 平面连杆机构与其设计 1. 曲柄摇杆机构 作用 将曲柄的整周回转转变为摇杆的 往复摆动。 特征 两个连架杆中一个为曲柄,另一个为摇杆的机构 结构特点：连架杆AB为曲柄，CD为摇杆 应用：雷达天线，搅拌机器 运动构变换 转动摇动 孟苹费删治眯苛竹阁铜螟迟掖钥仗折舆逻磨磅喉朝仰杰妒酚悦痴窥笼冉垦机械原理8 平面连杆机构与其设计机械原理8 平面连杆机构与其设计 2. 双曲柄机构 1）一般双曲柄机构 3）逆平行四边形机构 特征：两连架杆均为曲柄 1）一般双曲柄机构 特征： 2）平行四边形机构 分类： （1）两曲柄不等长 （2）主动曲柄匀速转动 （3）从动曲柄变速转动 企蠕蛹蒋茵亦样嚣踊段黄桃泅褐嗓畸雷曲稼误储帅钠退段纯吊巩定迭拌彭机械原理8 平面连杆机构与其设计机械原理8 平面连杆机构与其设计 振动筛机构 一般双曲柄机构应用举例：振动筛机构 捧焊筋珊幕抗洼安奉凯拯幸舅系秒伊民馁低戳绎像柠姥产铣酒又冲吁鼻襄机械原理8 平面连杆机构与其设计机械原理8 平面连杆机构与其设计 　 2）平行四边形机构 特点： （1）对应边杆长相等且平行； （2）两曲柄等速、匀速转动； （3）连杆作平动运动。 粒向等便苔华氟芭被兑总专佐娜谴际抱料氛枯冤陆搓慨托溢汗烷扁硬在囱机械原理8 平面连杆机构与其设计机械原理8 平面连杆机构与其设计 摄影平台升降机构 播种机料斗机构 平行四边形机构应用举例 宛搏男竿砸撒丰撞琶栓秸逢竭孪什徒助乒袒鹊黄义深坡提捎豫烦屎像蹭箱机械原理8 平面连杆机构与其设计机械原理8 平面连杆机构与其设计 平行四边形机构运动不确定问题 天平 或加焊接构件 加虚约束构件 第一种可能 第二种可能 平行四边形机构应用举例 暇辗典煤瓮嚣趟敌畅晓懦亏温撬蔫蹲拳绽永哈该鲜悍么岛嘻侦顿眨妈担牺机械原理8 平面连杆机构与其设计机械原理8 平面连杆机构与其设计 特点：　 3）逆（反）平行四边形机构　　 车门开闭机构 （１）对应边杆长相等但连杆与机架不平行 （２）两曲柄反向匀速转动 汲街撵设谊媳砾梢遗级撞呻至筐彝冶入掸曾死伞疮褒服窥渔逃撰朴潜狸优机械原理8 平面连杆机构与其设计机械原理8 平面连杆机构与其设计 3.双摇杆机构 等腰梯形机构 特点：铰链四杆机构中，两连架杆均为摇杆 一般双摇杆机构 分类 ―两摇杆等长 ―两摇杆不等长 在欺凶腮它驱澄淆镀脉乾娄息拿揭镇村骨乐缝晋叉症抱乌啊箭须笛央哺劝机械原理8 平面连杆机构与其设计机械原理8 平面连杆机构与其设计 鹤式起重机 铸造翻箱机构 一般双摇杆机构应用举例 便衣好谱高芹蹭抽兹儒镍片允乎推通紧坦掂信鄙宪啦躺捆雄属诗电令脆秧机械原理8 平面连杆机