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POWERLINK 实时以太网教程 王谨秋王谨秋 王谨秋王谨秋 2011.8 POWERLINK 实时以太网教程 目目 录录 目目 录录 前前 言言 5 前前 言言 第一章第一章 现有的现有的实时以太网实时以太网的比较的比较 6 第一章第一章 现有的现有的实时以太网实时以太网的的比较比较 第二章第二章 POWERLINK 的原理和特点的原理和特点 8 第二章第二章 的原理和特点的原理和特点 2.1 POWERLINK 是IEC 国际标准 8 2.2 OSI 模型 8 2.3 POWERLINK 的物理层 10 2.4 POWERLINK 的数据链路层 10 2.4.1 基于请求/应答模式11 2.4.2 PRC 模式 12 2.4.3 多路复用 13 2.4.4 异步阶段 14 2.5 POWERLINK 的同步机制 14 2.6 POWERLINK 数据帧的格式 16 2.6.1 SoC 数据帧格式 17 2.6.2 Preq 数据帧格式 17 2.6.3 Pres 数据帧格式 18 2.6.4 SoA 数据帧格式 19 2.6.5 Asynd 数据帧格式 20 2.7 CANOPEN 简介 20 2.8 XDD 文件介绍 22 2.9 针对不同种类设备的