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Simpack—专家级多体动力学分析和实时仿真工具 力学方程求解有三项重要指标，分别为速度、精度和稳定性。在建模过程 中，您是否需要一款开放、灵活的软件来支持您的设计思路，让您将精力致力 于所计划的创新开发工作上？您是否希望它拥有强大的运动学/动力学分析功 能，帮助您建立任意复杂机械或机电系统的虚拟样机模型？您是否更期待它可 以被应用到产品设计、开发、优化的任何阶段，在计算速度极其优异的同时， 仍可保证很高的计算精度和稳定性？如果您的回答是“Yes”，那您有必要了解一 下这款专家级多体动力学分析和实时仿真工具—SIMPACK 。 SIMPACK 软件是法国达索公司针对机械/机电系统开发的多体动力学软 件，是集现代先进模拟技术与常用模拟工具于一体的技术结晶。它是第一款采 用完全递归算法，利用相对坐标系建立机构动力学分析的软件。由于其系统方 程数量少、不需要对刚度矩阵求逆，在算法的稳定性、可靠性和求解效率方面 具有其他软件不可比拟的优势。 利用SIMPACK 软件，工程师可以像构筑CAD 模型一样，快速建立机械 系统和机电系统的动力学模型，包含关节、约束、各种外力或相互作用力，并 自动形成其动力学方程，然后利用各种求解方式，如时域积分，得到系统的动 态特性；或频域分析，得到系统的固有模态及频率以及快速预测复杂机械系统 整机的运动学/动力学性能和系统中各零部件所受载荷。 除此之外，SIMPACK 软件还具有和FEA、CAD、CACE 软件的广泛接 口，其友好的操作界面、强大并经过实验验证的建模方法、不可比拟的仿真精 度和仿真效率，使SIMPACK 作为多体系统仿真工具，被广泛应用于汽车（实 时仿真）、列车、航空/航天、船舶、通用机械、发动机、仿生工程等结构动力 学分析领域。 模块和功能介绍 SIMPACK 软件包括基础模块、通用模块、接口模块、刚柔耦合模块、汽 车模块、轮轨模块、风机模块、传动系模块、人机工程模块、实时仿真模块 等。 • 通用动力学 通用模块主要包括接触碰撞模块、控制模块、NVH 分析模块、非线性弹性 元件模块、动态衬套模块、阶次分析模块。 • 车辆动力学 特有的车辆专业建模元素可快速搭建轿车、卡车、客车、摩托车等动力学 模型，分析低频范围的车辆动力学问题和高频范围的耐久性问题，包括悬架设 计、台架试验、传动系及动力总成、操纵稳定性、NVH 分析等；也能够集成第 三方模块（如轮胎模块TM-Easy、TNO-SWIFT、F-Tire 等），模拟更真实的 路况（如搓板路工况）。 • 传动系统 传动系统模块包括齿轮、花键、皮带、链传动、离合器、同步器等元素， 可以快速搭建变速器、车桥、整车传动链、风机传动链等的模型，进行非线性 刚度和齿轮侧隙的时域/频域动力学分析以及同步器同步过程模拟、齿轮箱换挡 冲击、齿轮箱啸叫和敲击分析等。 • 风机动力学 风机模块能够对风力发电系统的时域和频域范围进行动力学分析、阶次分 析。 • 动力学实时仿真 全新开发的实时仿真模块，可直接输出模型至ConCurrent、dSPACE 等 实时硬件机进行实时仿真，这是业界唯一的；支持实时下载及并行计算，以满 足大规模模型的实时性要求。 • 人机工程 人机工程模块主要用于模拟人体中关节和肌肉连接的力特性、驾驶员和机 械操作员的模拟，以及外骨骼、人工关节的运动和动力学特性模拟。 • 多学科软件接口 SIMPACK 具有各类主流CAD 软件的直接接口，如CATIA、UG、PRO/E 等；支持多款实时仿真机的实时下载，如dSPACE、ConCurrent 等；支持多 种分析工具的模型导入，如Abaqus、ANSYS 、Nastran、FE SAFE 等；支持 导出各类系统建模仿真模型，如Dymola、AMESim 、Simulink 等；具备FMU 接口，实现FMU 黑盒模型导入及导出及与外部控制、液压等系统联合仿真。