第2讲 matlab-simulink建模与仿真1.pptVIP

2、simulink专业模块库 5.7 仿真参数设置 解算器 仿真时间 仿真解法 误差容忍度 输出设置 仿真解法 变步长解法 定步长解法 discrere:针对无连续状态系统的特殊解法 ode45:基于Dormand-Prince 4-5阶的Runge-Kutta公式 ode23:基于Bogachi-Shampine 2-3阶的Runge-Kutta公式 ode113:变阶次Adams-Bashforth-Moulton解法 ode15s :钢性系统的变阶次多步解法 ode23s :钢性系统的固定阶次单步解法 discrere:针对无连续状态系统的特殊解法 ode5: ode45确定步长的函数解法 ode4:使用固定步长的经典4阶的Runge-Kutta公式的函数解法 ode3: ode25的确定步长的函数解法 ode2 :使用固定步长的经典2阶的Runge-Kutta公式的函数解法 ode1 :固定步长的Euler解法 输出选项 Refine output Produce additional output Produce specified output only 5.8 子系统 建立子系统有助于简化系统结构，提高系统设计的层次性。 一、子系统的概念 是系统构成的一部分，表现形式为具有几个输入输出端口的模块，内部结构在系统中不表现出来。 二、子系统分类 无条件子系统 条件执行子系统 1、使能子系统 2、触发子系统 3、函数调用子系统 建立子系统的方法： 直接选中已有模块，形成子系统 添加一个Subsystem模块到模型中，然后进行编辑 1、使能子系统 需要添加使能端，在使能信号为所需要状态时，系统才会激活运行 使能子系统及对应内部结构 一个系统中不能含多个enable和triggered信号 例题5-1： 2、触发子系统 存在一个出发端，通过触发事件是否发生来控制子系统是否执行。 例题5-2： 使能触发子系统及对应内部结构 3、使能触发子系统 4、其它子系统 端口和模块库中有很多类型的子系统，其建立方式也各不相同，有兴趣的同学可以自己查阅 三、子系统的封装 封装子系统的特点： 1）自定义系统模块及图表 2）用户双击子系统图表将弹出参数设置框 3）可自定义子系统的帮助文件 4）拥有自己的工作区 使用子系统封装技术的优点： 1）向子系统模块中传递参数 2）“隐藏”子系统中不需要过多展现的内容 3）保护子系统中的内容，防止模块实现被随意篡改。 1、封装编辑器之图表编辑对话框 首先封装后，再选中子系统图表，执行edit/edit mask 。 图表显示界面控制参数 子系统模块图表绘制命令 1）图表显示界面控制参数 icon fram：设置图表边框为可见或不可见 icon transparency:设置图表为透明或不透明 icon rotation:设置图表为固定或可旋转显示 drawing coordinates:设置图表绘制命令所使用的坐标系单位 2）图表绘制命令栏 2、封装编辑器之参数设置对话框 参数设置控制 参数描述 参数对应变量 参数设置列表 1）参数控制设置 2）参数描述：对模块输入的参数作简单的说明 3）参数对应变量：键入的参数值将传递给封装后的子系统工作空间中相对应的变量，因此要求此处的变量名应和子系统中所使用的变量具有相同的名称 4）参数设置描述 control type：edit：需要用户键入参数值 checkbox:复选框 popup：参数选项（用|隔开） assignment：参数分配类型（evaluate:求值字符串 literal：普通文字） 3、封装编辑器之初始化设置对话框 初始化命令 initialization commands（初始化命令栏） 一般为matlab命令，在此可定义封装后子系统工作空间中的各种变量，这些变量可以被封装子系统模块图标绘制命令、其它初始化命令或子系统中的模块使用。 当出现以下情况时，初始化命令被执行： 模型文件被载入 框图被更新或模块被旋转 绘制封装子系统模块图标时 4、封装编辑器之文档对话框 封装类型 帮助 封装描述 1）封装类型：对封装后的子系统进行简短的说明，用于标志该子系统 2）封装描述：用于设定描述信息 3）帮助 例题5-3 5.9 建立私有模块库 步骤： 1）在simulink中执行ile/new/library 2）将用户定义的模块或是其它模块库中的模块移