基于开、闭环控制的车辆操稳测评标准体系研究.pdfVIP

基于开、闭环控制的车辆操稳测评标准体系研究 张志国 梁荣亮 王久明 高明秋 张相杰 (中国汽车技术研究中心，天津 300300) 【摘要】 通过对国内外车辆操稳测试的标准体系、评价指标、评价方法及测试规程进行系统分析，从定 性和定量角度提出适用于各类车型操纵和行驶稳定性的测试评价方法，为后续各类车型特别针对营运车辆的操 稳测试规程及评价指标的合理性修订提供借鉴。 【Abstract】 Throughanalysisofthestandardsystem，evaluationindicators，evaluationmethods andtestproceduresofvehiclebothathomeandaboard．Testingandevaluationmethodsapplicableto alltypesofvehiclehandlinganddrivingstabilityisputforwardfrom qualitativeandquantitativepoint ofview．Reference isprovidedfortheamendmentsreasonablenessofthesubsequentvariousmodels specificallyofrhandlinganddrivingstabilitytestproceduresandevaluationindicatorsofoperatingvehi— cle 【关键词】 操纵稳定性 汽车 测试评价 标准体系 doi：10．3969／j．issn．1007-4554．2014．02．14 (1)通过试验测量开环和闭环条件下汽车的 0 引言 主要运动量，研究人、车闭环系统的特性，并对此 进行研究和评价 ； (2)通过驾驶员测试过程中的主观感觉，对整 操纵稳定性包含两个相互关联的部分：一是 车运动特性进行评价； 汽车确切响应驾驶员转 向指令能力的操纵性；二 是汽车受外界扰动(路面或风)后恢复原来运动状 (3)通过汽车动力学模型和人、车闭环系统模 态的稳定性…。近年来，随着决定车辆特性的制 型，从理论上来研究和评价汽车的操纵稳定性。 动、驱动及转向相关的控制技术的普及，汽车操纵 稳定性的给定 自由度也有了大幅度的提高。 l 车辆操稳测试开、闭环评价 尽管理论分析为车辆操纵和行驶稳定性的评 价提供便利，但是由于深入理论分析存在较多困 把汽车本身当做一个单独控制系统的开环评 难 ，如完善车辆动力学模型构建的复杂性 以及准 价方法认定汽车操纵稳定性是整车 自身属性，不 确的车辆动力学参数难 以获得等，所 以理论分析 包括驾驶员主观认为特性，单纯按照车辆 的输入 仅作为基础参考，当前对于车辆操纵和行驶稳定 和输出进行评价_3j。而闭环评价方法充分考虑驾 性的评价主要还是基于实车试验 的方法 。在利 驶员主观操纵因素，以及与汽车特性的配合 ，驾驶 用试验方法评价汽车操纵和行驶稳定性方面，目 员一汽车闭环控制系统如图1所示 。 前主要从以下几个方面进行。 图1中输入是指道路等外界环境信息，驾驶 收稿 日期：2013—12—16 · 54 · 上海汽车 2014．02 翳