自适应驾驶人特性的汽车前撞预警方法.PDFVIP

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2017-06-15 发布于江苏
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自适应驾驶人特性的汽车前撞预警方法

自适应驾驶人特性的汽车前撞预警方法王建强清华大学汽车工程系 2015年6月18 日汇报提纲一、课题背景与研究现状二、研究内容 • 驾驶人多车道目标跟驰行为特性分析 •跟车参数修正方法设计 • 自适应驾驶员特性的前撞预警算法设计 •算法实验验证三、总结 2 一、课题背景与研究现状 • 截至2012年6月，中国机动车总保有量2.33亿辆，其中汽车保有量1.14亿辆 • 近5年我国驾驶人数量年均增加1986万人，2011全年增加2260万人。 • 目前驾龄不满1年和3年以下驾龄的新驾驶人分别占总量的10.93%和38.33% 汽车保有量不断上升驾驶人群体日益扩大 汽车追尾碰撞是最主要的事故形态 驾驶人行为是造成交通事故的主要起因 3 一、课题背景与研究现状前撞预警 ( FCW, forward collision warning ) 道路环境观感复杂性路察知疏于观察驾驶辅判断失误疲劳助系统 (ADAS) 危险预警人车操控控制驾驶特性行驶工况差异性多变性成果局限应用瓶颈  单一驾驶人群体  适应路况单一  单一功能目标  误警率高  良好行车工况  可接受性差 4 一、课题背景与研究现状国内外研究现状期望车速模型运动学模型安全距离模型 驾驶人跟车特性及建模 …… 跟车模型神经网络