FCS第12章-1-final.pptVIP

计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 ◆输出参数： ●输出参数是由输入参数、 内含参数经块算法计算的结果； ●输出参数可以和 一个或多个输入参数连接； ●例如，PID功能块的控制量(OUT)。 8. FF-H1的功能块(FB) 12.1.1 FF-H1 ⑴块对象 现场总线 压力变送器 调节阀 操作站 AI通信 电 源 AI PT123 OUT PID PC123 OUT IN AO PV123 IN B_O OUT B_I ★①块参数的分类： 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 8. FF-H1的功能块(FB) 12.1.1 FF-H1 ⑴块对象 ◆内含参数： ●内含参数是 内部组态参数、设置参数， ●只能读内含参数， 不能连接内含参数。 ●例如，PID功能块的 比例增盖K、积分时间TI、 微分时间TD。 ★①块参数的分类： 现场总线 压力变送器 调节阀 操作站 AI通信 电 源 AI PT123 OUT PID PC123 OUT IN AO PV123 IN B_O OUT B_I 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 ★②块参数的标准化 8. FF-H1的功能块(FB) 12.1.1 FF-H1 ⑴块对象 ◆FF定义的 通用块参数， ◆FF定义的 功能块参数， ◆FF行规组定义的 设备参数， ◆制造商定义的 特殊参数。 Profile Group，行规组 FF-H1功能块参数的4个层次 输入类 输出类 AI PID AO AI温度 AI流量 AO 由FF规 范定义 由FF行 规组定义 由制造商 专门定义 通用参数 功能参数 设备参数 制造商 专用参数 控制类 ■块参数的标准化分为4个层次 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 8. FF-H1的功能块(FB) 12.1.1 FF-H1 ⑴块对象 ★③块的连接 ◆含义： 一个块的输出参数端连接到 另一个块的输入参数端。 ◆目的： 构成功能块应用或控制回路， 例如，用AI块、PID块和AO块连接 构成单回路PID控制。 现场总线 压力变送器 调节阀 操作站 AI通信 电 源 AI PT123 OUT PID PC123 OUT IN AO PV123 IN B_O OUT B_I 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 8. FF-H1的功能块(FB) 12.1.1 FF-H1 ⑴块对象 ★③块的连接 现场总线 压力变送器 调节阀 操作站 AI通信 电 源 AI PT123 OUT PID PC123 OUT IN AO PV123 IN B_O OUT B_I ◆功能块 不仅有内含参数， 而且有输入、输出参数， 所以支持块的连接。 ◆资源块和变换块 只有内含参数， 而无输入、输出参数， 所以不支持块的连接。 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 8. FF-H1的功能块(FB) 12.1.1 FF-H1 ⑴块对象 ★③块的连接 ◆连接类型： ●正向连接： 代表数据传输的 正向路径(正向数据流) ●反向连接： 代表数据传输的 反向路径(反向数据流) 图12.13 FF-H1功能块的连接 OUT AI PT123 PID PC123 BKCAL_IN IN OUT CAS_IN AO PV123 BKCAL_OUT OUT CAS_IN 正向连接 正向连接 反向连接 ●图12.13，用AI块、PID块、AO块 连接构成单回路PID控制。 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 8. FF-H1的功能块(FB) 12.1.1 FF-H1 ◆正向连接： ●从前一个功能块的输出参数端连接到 后一个功能块的输入参数端。 ●例如， ◎从输入块到控制块， ◎从控制块到输出块， ◎从一个控制块到另一个控制块。 ⑴块对象 ★③块的连接 图12.13 FF-H1功能块的连接 OUT AI PT123 PID PC123 BKCAL_IN IN OUT CAS_IN AO PV123 BKCAL_OUT OUT CAS_IN 正向连接 正向连接 反向连接 计算机控制系统