合肥工业大学06轮系及其设计答案.docVIP

轮系及其设计 1、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比i15, 指出当提升重物时手柄的转向（在图中用箭头标出）。 解 此轮系为 空间定轴轮系 2、在图示输送带的行星减速器中，已知：z1=10, z2=32, z3=74, z4=72, z2，=30 及电动机的转速为1450r/min，求输出轴的转速n4。 解：1－2－3－H行星轮系； 3－2－2’－4－H行星轮系； 1－2―2’－4－H差动轮系； 这两个轮系是独立的 与转向相同。 3、图示为纺织机中的差动轮系，设z1=30, z2=25, z3=z4=24, z5=18, z6=121, n1=48～200r/min, nH=316r/min, 求n6=？ 解 此差动轮系的转化轮系的传动比为： 当时，则： 转向与及转向相同。 4、图示为建筑用铰车的行星齿轮减速器。已知：z1=z3=17, z2=z4=39, z5=18, z7=152，n1=1450r/min。当制动器B制动，A放松时，鼓轮H回转（当制动器B放松、A制动时，鼓轮H静止，齿轮7空转），求nH=？ 解：当制动器B制动时，A放松时，整个轮系 为一行星轮系，轮7为固定中心轮，鼓轮H为系杆，此行星轮系传动比为： 与转向相同。 5、如图所示为一装配用电动螺丝刀齿轮减速部分的传动简图。已知各轮齿数为z1=z4=7，z3=z6=39, n1=3000r/min,试求螺丝刀的转速。 解：此轮系为一个复合轮系， 在1－2－3－H1行星轮系中： 在4－5－6－H2行星轮系中 ， 故，其转向与转向相同。 6、在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min，又各轮齿数为z1=36, z2=60, z3=23，z4=49, z4，=69, z5=31, z6=131, z7=94, z8=36, z9=167,试求行星架H的转速nH（大小及转向）？ 解：此轮系是一个复合轮系 在1－2（3）－4定轴轮系中 （转向见图） 在4’－5－6－7行星轮系中 在7－8－9－H行星轮系中 故，其转向与轮4转向相同 7、在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知其齿数z1=z2，=z3，=z6，=20, z2=z4=z6=z7=40, 试问： 当把齿轮1作为原动件时，该机构是 否具有确定的运动？ 2）齿轮3、5的齿数应如何确定？ 3） 当齿轮1的转速n1=980r/min时，齿 轮3及齿轮5的运动情况各如何？ 解 1、计算机构自由度 ，，，，。 （及7引入虚约束，结构重复） 因此机构（有、无）确定的相对运动（删去不需要的）。 2、确定齿数 根据同轴条件，可得： 3、计算齿轮3、5的转速 1）图示轮系为 封闭式 轮系，在作运动分析时应划分为如下 两 部分来计算。 2）在 1－2（2’）－3－5 差动 轮系中，有如下计算式 (a) 3）在 3’－4－5 定轴 轮系中，有如下计算式 （b） 4）联立式 （a）及（b） ，得 故= －100（r/min） ，与 反 向； = 20（r/min） ，与 同 向。 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 5