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利用机电一体化技术的服装制造的切割裁床 机械102朱美良 译 恰尔内茨基9BH莱斯特雷 图1(a)手动剥序列图;1(b)自动剥线序列图;图1(c)等效的手动剥序列。 要使我们能够评估这些因素并获得定量度量方法的执行手动剥的时间，从手工生产系统中操作，在以本地厂分析的50种样本。为进程的每个阶段的平均周期时间图lc所示。作比较的目的被认为是非专业包含四个成衣，和有深度的 20 层功能，与每个服装组成的四件。GRASP模型被用于为自动化系统提供的数字。以上示例的500件，涵盖全面的剥皮表，发现平均一块上门取货时间要12秒，包括加载时间的衣架。从而可以计算相同的裁员视为手动分析，自动剥线过程将在64 分钟完成。这些结果给服装件自动剥出可以合理的考虑针对的手动过程随后冗余活动时的最初迹象。 与初步分析，提供积极的鼓励，在服装行业内的当前趋势提供了进一步鼓励剥离过程自动化。由于其服装业正在迅速变化的性质，和当前的趋势表明，批处理大小减少与零售商需要小批量和时尚的变化快速作出反应。较小的批处理大小的一个后果是少躺每层的功能。随着层数减少剥离时间不会随着自动剥皮的时间不会大大减少。这种关系在手动系统中，随着制造商努力成为更具竞争力的世界级尺度，消除其中的变得越来越重要，因此造成了潜在的瓶颈。 机器人的处理单元格 本节介绍了发展的机器人处理的单元格。开发该单元格时的目的是将任何常规的数控切割表与用来路由构成单一服装缝纫室里周围的一块零件的传统 UPS 运输系统相结合，从而使任何新开发技术，以轻松集成到现有的设备。因此，任何发展不得不满足下列要求： (i) 删除/替换衣架从 UPS 运输系统 ； (ii) 从多重的堆栈中分离单独服装件零件； (iii) 加载到衣架上的个别服装件零件。 这项任务被拆分成两个不同的领域 — 层分离和机械一体化。因为任何机械的配置将不得不应付的铺层分离装置,而这一进程的发展是第一次审议。 层分离 层分离过程是删除单个服装小组从堆栈。这种分离涉及握在拆除过程中限制最顶端的面板虽然同时确保层的下方。与此进程[4]报告了两个主要问题。第一是切割操作期间压缩是堆栈，导致层之间的凝聚力。第二是沿边缘切割刀片的行为造成的纤维交织在一起。 在文献中[4]已报告许多办法来层分离。一种技术要求胶粘剂和捏紧的基于的技术将适用于各种各样的面料，和那些报告似乎是适合。捏办法以来我们正铺设的要求之一被打折分离过程是在多层环境中运作。捏夹持器通常需要访问被抓片的一侧和多层环境中这是不可能因为胶粘剂的方法进行了调查。胶粘剂的明显的缺点是污染、降低设备的有效性和因此需要经常更换。水可洗胶粘剂的使用已报告[5]，特别是 MAGNATAC，一个被选为基础的设备必须制订。 制定任何设备不得不迎合服装样片的可变的大小，并另外已经加载到其中将衣架上摘的服装片然后路由到缝纫站的一块。构造的设备由两个短滚轴，其中之一可以横向移动启用该设备以应付可变大小的一块零件组成。标准 UPS 衣架不适于自动加载，所以开发的替代设备。拟议的吊架有能力持有六个服装片部分，正在举行的由两个被动夹每一块本部。 层分离序列如图2所示。层分离设备的初始位置如图所示。用夹子夹2a 最初封闭。向下的运动设备打开夹，如图2b中所示。向下运动中继续直到堆栈的触发器的顶部厚度限制开关，一直调整使滚筒断言堆栈获取顶部铺层上足够的压力。整层分离设备然后水平移动和滚子如图2c中所示的同时旋转 180°。然后激活位于上方滚子夹夹牢固地反胶盖滚子的服装片。然后垂直的方向移动的层分离装置图2d中所示。这项议案将导致以皮从堆栈顶部层、打破任何绑定此操作将强制顶正铺设和其余堆栈之间。期间的铺层分离装置穿过夹的垂直运动，从而关闭它们。在这一阶段上面抓手夹被释放，离开扣人心弦服装片夹。随着进一步的层分离装置垂直传播这些夹从层分离设备中删除层。 图2.层分离过程 机械一体化 任何机械的配置必须包含的层分离装置，以及介绍到层分离设备衣架。这项任务被认为适合由机器人机械手执行。另一项要求当然是加载/卸载衣架从 UPS 运输系统的能力，为此目的建关站升降机的自定义开发 (OSL) 设备。 OSL是一束装笛卡尔设备五个自由度。它是气动的设备，驱动的棒棒的方式。接近开关用于检测每个轴位置和相应驱动器切换开/关。OSL抵达空衣架如图3所示。 控制生产末端的机器人是龙门装入和图4所示。它有工作信封5.0 m×2.5 m×2.5 m 切割表的上方。机器人允许重量25公斤末端要翻译的速度3米每分钟具有重复性的0.1mm。控件是提供 PC 所基于的PMAC运动控制器。计划视图处理的单元格，如图5所示。 生产末端本身有两个主要功能。首先，末端必须实现的铺层分离装置，第二它必须能够处理衣架便利上门取货进程。UPS 衣架