气动元件的工作原理、图形符号和结构特点.pptVIP

WUST 本章提要 小 结 （2）顺序阀 图11.18 顺序阀工作原理图 a)关闭状态 b)开启状态 单向顺序阀 顺序阀一般很少单独使用，往往与单向阀配合在一起，构成单向顺序阀。 单向顺序阀 当压缩空气由左端进入阀腔后，作用于活塞3上的气压力超过压缩弹簧3上的力时，将活塞顶起，压缩空气从P经A输出，此时单向阀4关闭。 单向顺序阀 反向流动时，输入侧排气变成排气口，输出侧压力将顶开单向阀4由O口排气，见图11. 19b。 （3）安全阀 当储气罐或回路中压力超过某调定值，要用安全阀向外放气，安全阀在系统中起过载保护作用。 图11.20 安全阀工作原理图 （3）安全阀 当系统中气体压力在调定范围内时，作用在活塞3上的压力小于弹簧2的力。活塞处于关闭状态（图a所示）。当系统压力升高，作用在活塞3上的压力大于弹簧的预定压力时，活塞3向上移动，阀门开启排气（见图b）。 11.4.2 流量控制阀 在气压传动系统中，有时需要控制气缸的运动速度，有时需要控制换向阀的切换时间和气动信号的传递速度，都需要调节压缩空气的流量来实现。 流量控制阀就是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件。 流量控制阀包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀和快速排气阀等。 图11.21所示为圆柱斜切型节流阀的结构图。压缩空气由P口进入，经过节流后，由A口流出。旋转阀芯螺杆，就可改变节流口的开度，这样就调节了压缩空气的流量。由于这种节流阀的结构简单、体积小，故应用范围较广。 (1) 节流阀 图11.21 节流阀 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的组合式流量控制阀。当气流沿着一个方向，流动时，经过节流阀节流；反方向流动时，单向阀打开。 (2) 单向节流阀 图11.22 单向节流阀工作原理图 单向节流阀常用于气缸的调速和延时回路。 排气节流阀是装在执行元件的排气口处，调节进入大气中气体流量的一种控制阀。它不仅能调节执行元件的运动速度，还常带有消声器件，所以也能起降低排气噪声的作用。 (3) 排气节流阀 图11.23 排气节流阀工作原理图 1-节流口； 2-消声套 应当指出，用流量控制的方法控制气缸内活塞的运动速度，采用气动比采用液压困难。特别是在极低速控制中，要按照预定行程变化来控制速度，只用气动很难实现。在外部负载变化很大时，仅用气动流量阀也不会得到满意的调速效果。为提高其运动平稳性，建议采用气液联动。 图（b）是P口没有压缩空气进入时，在A口和P口压差作用下，密封活塞迅速下降，关闭P口，使A口通过O口快速排气。 (4) 快速排气阀 图11.24 快速排气阀工作原理图 进气口P进入压缩空气，并将密封活塞迅速上推，开启阀口2，同时关闭排气口O，使进气口P和工作口A相通（见图a）； 快速排气阀常安装在换向阀和气缸之间。 图11.25表示了快速排气阀在回路中的应用。它使气缸的排气不用通过换向阀而快速排出，从而加速了气缸往复的运动速度，缩短了工作周期。 图11.25 快速排气阀的应用回路 11.4.3 方向控制阀 方向控制阀是通过改变压缩空气的流动方向和气流的通断，来控制执行元件启动、停止及运动方向的气动阀。 根据方向控制阀的功能、控制方式、结构形式、阀内气流的方向及密封形式等，可将方向控制阀分为表11.2几类。 分类方式 形式 按阀内气体的流动方向 单向阀、换向阀 按阀芯的结构形式 截止阀、滑阀 按阀的密封形式 硬质密封、软质密封 按阀的工作位数及通路数 二位三通、二位五通、三位五通等 按阀的控制操纵方式分 气压控制、电磁控制、机械控制、手动控制 (1) 气压控制换向阀 图11.26 单气控加压截止式换向阀工作原理图 1-阀芯； 2-弹簧 ①单气控加压式换向阀 单气控加压式换向阀 图（a）是无气控信号时，阀A与O相通，A口排气。 图（b）是在有气控信号时，P与A接通，A口有气体输出。 图11.26 单气控加压截止式换向阀工作原理图 1-阀芯； 2-弹簧 单气控加压式换向阀 图11.27为二位三通单气控截止式换向阀的结构图。这种结构简单、紧凑、密封可靠、换向行程短，但换向力大。若将气控接头1（即电磁先导阀），可变气控阀为先导式电磁换向阀。 图11.27 二位三通单气控截止式 换向阀的结构图 图（a）为有气控信号K2时，P与A、B与O相通。 图（b）为有气控信号K1时，P与