用PMC指令控制大型落地式铣镗加工中心主轴齿轮档第四档转速及速度保护.pdfVIP

用 PMC指令控制大型落地式铣镗加工中心主轴 齿轮档第四档转速及速度保护 张奇志① 李金友② ((汉川数控机床股份公司技术中心，陕西 汉中723000；②首都航天机械公司，北京 100076) 摘 要：FANUC系统主轴换档速度在N-r中心机床只能填写3个档位，而HPBC系列机床主轴箱采用2组液 压缸，4个齿轮档。为实现主轴4个档位正常工作，将第4档速度控制由PMC控制。叙述 了将主轴给 定转速S指令 ，通过 PMC程序功能指令的计算 ，将计算出的值输入到 FANUC系统 G32地址中。通过 PMC指令实现主轴齿轮档第四档转速的控制。镗杆在伸 出一定长度时，为保护镗杆 ，主轴速度要求在 伸出最长 (800inn1)时为 1000r／min，根据主轴伸 出长度计算主轴许可最大转速的速度保护功能。 关键词：PMC控制主轴 ；保护功能；PMC指令 中图分类号：TG659 文献标识码 ：B SpindlegearshiftfourthgearspeedandspeedprotectionwithPMC command controlinlargefloor——typemilling——boringmachiningcenter ZHANGQizhi①．LIJinyou② (①HanchuanCNCMachineToolCo．，Ltd．，Hanzhong723000，CHN； @CapitalSpaceflightMachineryCompany，Beijing100076，CHN) Abstract：FANUC CNCgearshiftinmachiningcentercanonlyfillinthreegears，butHPBCseriesmachiningten— terhasfourgeartransmissions．Torealizethefourthgeartransmission，now thefourthgearshift iscon— trolledbyPMC andwetransmitthespindlerotationalspeedtoaddressG32withPMC program function． Theboringbarhavingacertainlength，toprotecttheboringbar，spindlespeedislimitedto1000 r／ minwhentheboringbarstretchesoutthelongest(800mm)，andaccordingtothespindleextending length，wecalculatepermittedmaximum speedwithspeedprotectionfunction． Keywords：PMC controlled spindle；protectionfunction；PMC command FANUC系统在机床领域控制主轴电动机 ，主要采 下时，通常齿轮减速 1：4，工作在 1500r／min以上时， 用CNC系统向主轴放大器发出指令，主轴放大器控制 减速 比为 1：1，优点是低速档主轴可以输 出大扭矩及 主轴电动机 ，主轴电动机在速度控制方式下旋转并带 功率 ，达到低转速大扭矩T作要求 ；第四种是主轴 电动 动主轴旋转。主轴电动机在带动主轴旋转方式上有很 机通过齿轮传动带动主轴，这种减速机构一般用在主 多种方法。第一种是通过直连或同步带连接方式使主 轴行程长的铣镗类机床及铣镗类加工中心上，中型卧 轴和主轴电动机 1：1传送，这种方式主轴 电动机输出 式铣镗型机床采用 2级齿轮换档，笔者公司TK611C、 转速就是主轴转速 ，当主轴电动机工作在基础速度 以 TK6411都是采用2级齿轮换挡。另一类大型刨 台式、 下时，主轴为恒扭矩工作区间，在