汽车诊断技术及常用协议培训.docVIP

汽车诊断技术及常用协议介绍 (XTool内部资料) 目 录 第一章 汽车诊断技术 4 1. 汽车电控自诊断系统的产生 4 2. 汽车电控自诊断系统的工作原理 4 2.1 自诊断的原理与故障运行 5 2.2 电控自诊断系统故障代码的读取 7 3. OBD II随车诊断系统相关知识 7 3.1 诊断座位置形状及接脚定义 7 3.2 故障码类型定义 8 3.3 OBD II系统的监测功能 9 第二章 常用协议介绍 10 1. KWP 2000协议 10 2. ISO-9141-2协议 12 3. PWM协议 12 4. VPW协议 12 5. BOSCH协议 12 6. CAN BUS协议 12 第一章 汽车诊断技术 汽车电控自诊断系统的产生 随着汽车电子化控制的不断采用，带来了新的问题。一方面，汽车电控系统日趋复杂，给汽车维修工作带来了越来越多的困难，对汽车维修技术人员的要求越来越高；另一方面，电子控制系统的安全容错处理，汽车不能因为电子控制系统自身的突发故障导致汽车失控和不能运行。针对这种情况，汽车电控技术设计人员，在进行汽车电子控制系统设计的同时，增加了故障自诊断功能模块。它能够在汽车运行过程中不断监测电子控制系统各组成部分的工作情况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以代码形式存储下来，同时启动相应故障运行模块功能，使有故障的汽车能够被驾驶到修理厂进行维修，维修人员可以利用汽车故障自诊断功能调出故障码，快速对故障进行定位和修复。因此，从安全性和维修便利的角度来看，汽车电控系统都应配备故障自诊断功能。自1979年美国通用汽车公司率先在其汽车电控系统中采用故障自诊断功能后，世界上的各大汽车厂商纷纷效仿，在各自生产的电控汽车上都配备了故障自诊断功能。故障自诊断功能，已经成为新车出厂和维修厂故障检测不可缺少的重要手段。 1993年以前的电控汽车的故障自诊断系统自成体系，不具有通用性，且种类繁多，不利于用统一的专用仪器，给汽车的售后服务和维修工作造成了很大不便。这种自诊断系统，按照美国标准称为第一代随车自诊断系统（OBD-I）。1994年美国汽车工程师协会（SAE）提出了第二代随车自诊断系统（OBD-II）的标准规范。只要各汽车制造厂执行该规范，其诊断模式和诊断插座，便可得到统一。该系统的自诊断模块不仅能够解决汽车电控系统的安全性和存储汽车记忆故障，还能够实时提供汽车各传感器和开关的运行参数（即我们所说的数据流）和对执行器进行动作测试等功能。美国规定，96年以后在美国生产和销售的汽车必须装备第二代随车自诊断系统（OBD-II）。目前新的第三代随车自诊断系统（OBD-III）也已经在酝酿之中，它比第二代更完善，更全面。估计在不久将来会付诸实施，被各汽车制造商所采用。 汽车电控自诊断系统的工作原理 当今的计算机控制系统非常复杂。为了诊断这些系统而使用计算机控制以前的方法将耗费无尽的时间。为此，大多数发动机的计算机控制都有自诊断能力。进入一种自测模式，计算机能够评定整个电控系统的运行，包括它本身。如果发现故障，它们或者被标识成硬故障（按需要），或者间断性故障。每种类型的故障或者错误都指定一个保存在计算机存储器里的数字故障代码。 硬故障指的是自测时在系统某个地方发现的故障。另一方面，周期性故障表明有故障发生（例如，接触不良造成周期性的断路或者短路），但这个故障自测时并不出现。永久性RAM允许周期性故障存储起来直到特定数量的点火开关断开/闭合循环次数。如果这段期间内，故障不再出现，它就会从计算机存储器里被删除掉。 有许多种不同方法来确定计算机产生的故障代码。大多数生产厂家有用来监控和测试它们车辆的电子元件的诊断仪器。售后服务公司也生产能够读取和记录经过计算机的输入和输出信号的检测工具。另一种读取故障代码的方法是使用模拟电压表。还有一些车辆通过仪表板灯闪烁代码或直接显示在CRT屏幕上。 在进行自诊断或者读取故障代码之前，作一次外观检查，以确定故障不是由于磨损，连接松动，真空软管松开而造成的。检查空气滤清器节气门或喷油系统。不要忘记PCV系统以及真空软管。确定蒸发碳罐没有浸满。查看线路配线、接头、充电和交流电机系统。并且检查接头有无腐蚀的痕迹。现代的电路中的低压信号不能容许由于接头腐蚀而引起的电阻增加。 随着电子技术的发展，单片计算机由于其体积小、成本低、可靠性高等显著优点，在汽车电子控制中得到了越来越广泛的应用：使汽车在动力性、经济性和排污控制以及舒适性等方面都有了极大的提高。然而，由于汽车控制的电子化，给汽车故障的诊断维修工作带来了越来越多的困难，对汽车维修技术人员的要求越来越高。在这种情况下，汽车电控技术人员，根据计