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交流伺服进给系统滑模变结构扰动观测补偿控制 2).pdf
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周以齐 艾 兴 曾广周
介绍了用于交流伺服进给系统的滑模变结构扰动观测 偿器, 解
决了当存在解耦误差和负载扰动时, 普通伺服控制算法难以同时抑制负载扰
动和高阶扰动的问题。分析了电机转矩信号扰动观测 偿器的建模和设计过
程, 讨论了交流同步电机伺服进给系统的计算机仿真研究结果。
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