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可编程控制器课件--5S7-300400的编程语言、用
程序块的编辑 第5讲 S7-300/400 PLC的编程语言与用户程序结构 变量声明表 代码区 细节窗口 程序元素 LAD/STL/FBD编辑器 第5讲 S7-300/400 PLC的编程语言与用户程序结构 切换编程语言 第5讲 S7-300/400 PLC的编程语言与用户程序结构 当前项目的路径 块的保存 第5讲 S7-300/400 PLC的编程语言与用户程序结构 在OB1中调用块 第5讲 S7-300/400 PLC的编程语言与用户程序结构 下载块到 PLC 第5讲 S7-300/400 PLC的编程语言与用户程序结构 监视程序运行 第5讲 S7-300/400 PLC的编程语言与用户程序结构 * * * * * 用语句表编写的程序不一定能转换为梯形图,不能转换的网络仍然保留语句表的形式,但是并不表示该网络有错误。 1)梯形图与继电器电路图的表达方式极为相似,适合于熟悉继电器电路的用户使用; 2)语句表可供习惯用汇编语言编程的经验丰富的程序员使用; 3)功能块图适合于熟悉数字电路的用户使用。 (4) 编程语言的相互转换与选用 第5讲 S7-300/400 PLC的编程语言与用户程序结构 第5讲 S7-300/400 PLC的编程语言与用户程序结构 二进制数:二进制数的1 位(bit)只能取0 和1 这两个不同的值,用来表示开关量的两种不同的状态。该位的值与线圈、触点的关系,ON/OFF,TURE/FALSE。二进制常数: 2#1111_0110_1001_0001。 十六进制数:十六进制的16 个数字是0~9 和A~F, 每个占二进制数的4 位。B#16#,W#16#,DW#16#, W#16#13AF(13AFH)。 逢16 进1,例如B#16#3C=3×16+12=60。 BCD码: 1、数制 9.2 S7-300/400的存储区 第5讲 S7-300/400 PLC的编程语言与用户程序结构 数据类型决定数据的属性,在STEP 7中,数据类 型分为三大类: 基本数据类型; 复杂数据类型:用户通过组合基本数据类型生成的复合数据类型; 参数类型:用来定义FB(功能块)和FC(功能)参数的参数类型。 2、数据类型 1)基本数据类型 第5讲 S7-300/400 PLC的编程语言与用户程序结构 数组(ARRAY) 结构(STRUCT) 字符串(STRING) 日期和时间(DATE_AND_TIME) 用户定义的数据类型(UDT) 功能块类型(FB、SFB) 2)复杂数据类型 第5讲 S7-300/400 PLC的编程语言与用户程序结构 1)数组(ARRAY): 数组是由一组同一类型的数据组合在一起而形成的复杂数据类型。数组的维数最大可以到6维;数组中的元素可以是基本数据类型或者复杂数据类型中的任一数据类型(Array类型除外,即数组类型不可以嵌套);数组中每一维的下标取值范围是-32768~32767,要求下标的下限必须小于下标的上限。 2)复杂数据类型 第5讲 S7-300/400 PLC的编程语言与用户程序结构 2)结构(STRUCT): 结构是由一组不同类型(结构的元素可以是基本的或复杂的数据类型)的数据组合在一起而形成的复杂数据类型。结构通常用来定义一组相关的数据,例如电机的一组数据可以按如下方式定义: 2)复杂数据类型 第5讲 S7-300/400 PLC的编程语言与用户程序结构 3)字符串(STRING): 字符串是最多有254个字符(CHAR)的一维数组,最大长度为256个字节(其中前两个字节用来存储字符串的长度信息)。字符串常量用单引号括起来,例如: 2)复杂数据类型 第5讲 S7-300/400 PLC的编程语言与用户程序结构 4)日期和时间(DATE_AND_TIME): 用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期,占用8个字节,用BCD格式保存。星期天的代码为1,1~6的代码为2~7。例如: 2)复杂数据类型 第5讲 S7-300/400 PLC的编程语言与用户程序结构 5)用户定义的数据类型(UDT): 用户定义数据类型表示自定义的结构,存放在UDT块中(UDT1~UDT65535),在另一个数据类型中作为一个数据类型“模板”。当输入数据块时,如果需要输入几个相同的结构,利用UDT可以节省输入时间。 2)复杂数据类型 第5讲 S7-300/400 PLC的编程语言与用户程序结构 6)功能块类型(FB、SFB): 这种数据类型仅可以在FB的静态变量区定义,用于实现多背景DB。 参数类型是一种用于逻辑块(FB、FC)之间传递参数的数据类型,主要有以下几种: (1)TIMER(定时器)和COUNTER(计数器)。 (2)BLOCK(块):指定一个块
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