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T型管自动焊机适时控制系统设计
机械 设计 与制造 第 10期 18 Machinery Design Manufacture 2012年 10月 文章编号：1001—3997(2012)10—0018—02 T型管 自动焊机适时控制系统设计术 苗雨来 梁楚华 周建平 高军义 (新疆大学 机械工程学院，乌鲁木齐 830047) DesignofTimelyControllingSystem ofT-ShapeAutomaticWeldingMachine MIAOYu-lai，LIANGChu-hua，ZHOUJian-ping，GAOJun-yi (SchoolofMechanicalEngineering，XinjiangUniversity，Urumqi830047，China) 【摘 要】为了提高T型管自动焊机的焊接质量，针对焊接过程中，实际焊接路径不能与理论定义 路径吻合的问题，研究并设计 出一套光电检测系统，用来实现对实际焊缝位置的适时检测与反馈 ，达到 适时控制的目的。系统主要是对焊接过程中，由于打孔精度或者热变形等因素造成的T型管焊件横向 管与纵向管变形后焊缝实际位置的适时检测，从而实现T型管 自动焊机适时控制的功能。该系统在铜 制散热器管道焊接生产中取得了良好的效果，很好的保证了焊接质量，并提高了焊接效率，是T型管 自 动焊机发展的一项关键技术，是T型管 自动焊机发展的一项关键技术。 关键词：光电检测系统；适时控制；横向与纵向变形 A【bstract】／nordertoimprovetheweldingqualityofT-shapeautomaticweldingmachineforthe weldingprocess．accordingtophenomenonofthecfM weldingpathwhichcannotfitthetheoreticaldeft— nitionofthepath，anopticaldetectionsystemisresearchedanddesignedtoachievethetimelydetectionof theactual weld locationand edbacktoachievetime lycontrolpurposes．Thesystem isusedtodetectthe actuallocationofhorizontalp eandverticalpwedeformationofT-shapework-piecewhichismainly causedbypunchaccuracyorthermaldeformationintheweldingprocess，andthenachievetimelycontrol functionoftheT-shapeautomaticweldingmachine． esystemhasachievedgoodresultsintheproduction, ensuringtheweldingquality，andimprovestheweldingefficiencyofradiatorpwewelding；itisakeytech— nologyforthe developmentofT-shapeautomaticweldingmachine． KeyW ords：PhotoelectricDetectionSystem ；In-TimeControlllng；TransverseDeformationand ?’LongitudinalDeformation ．，-、- · _，·、 1、h - · + 、_ r ．， ．，t ．，t、．．，f ． ．，，、- i · ． ． - 中图分类号：TH12；TG434．5 文献标识码：A 1引言 2T型焊机适时检测系统简介
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